Steering Behaviors系统中的碰撞避免，路径跟随，队长跟随 Collision Avoid 在物体前进的方向，延伸一定长度的向量进行检测。相当于物体对前方一定可使范围进行检测障碍物的碰撞 延伸的向量与碰撞物圆心的距离小于碰撞物的半径，则…

直接看原文 原文链接:【MyBatis】 连接池技术_mybatis自带连接池-CSDN博客 本文先不说springBoot整合mybatis后的 本文讲的是没有被springBoot整合前的mybatis自己的默认的连接池 --------------------------------------------------------------------------------------…

日志引擎系列 这些引擎是为了需要写入许多小数据量（少于一百万行）的表的场景而开发的。 这系列的引擎有： StripeLogLogTinyLog 共同属性 引擎： 数据存储在磁盘上。 写入时将数据追加在文件末尾。 不支持突变操作,也就是更新…

要在微信小程序中跳转到外部小程序，你可以使用 navigateToMiniProgram 或 redirectToMiniProgram API。下面是它们的说明和代码示例： navigateToMiniProgram API： 该 API 可以让用户从当前小程序跳转到另一个外部小程序，并保留当…

文章目录 Feign远程调用Feign替代RestTemplate1）引入依赖2）添加注解3）编写Feign的客户端4）测试5）总结 自定义配置配置文件方式Java代码方式 Feign使用优化 Feign远程调用 先来看我们以前利用RestTemplate发起远程调用…

接口文档的阅读，一定要仔细。最近遇到一个问题，明明文档里有说，read函数读取到的是一个或者多个events，但是代码里依然按照一个来处理。就会导致漏event的可能。漏了event，后续的逻辑就会受影响。 Each successful rea…

题目 A，B两个人玩一个数字比大小的游戏，在游戏前，两个人会拿到相同长度的两个数字序列，两个数字序列是不完全相同的，且其中的数字是随机的。 A，B各自从数字序列中挑选出一个数字进行大小比较，赢…

近日，由TC260（全国信息安全标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准化管理委员会，深圳海云安网络安全技术有限公司（以下简称“海云安”）等多家相关企事业单位共同参与编制的GB/T 43435-2023《…