三次握手 由客户端率先向服务端发送请求，第一次发出的请求内容是向服务端申请连接，第二次是服务端向客户端发送，发送内容是服务端收到请求后的回应和服务端向客户端申请连接的请求，第三次是客户端向服务端发送请求，请求…

万能近似定理 几个参考链接： http://neuralnetworksanddeeplearning.com/chap4.html#universality_with_one_input_and_one_output知乎–>神经网络为什么可以（理论上）拟合任何函数？

由于最近系统坏了刚好就升级了，也就打算使用新的 zsh 了，反正平时在 WSL 和树莓派上用的都是 bash。按理来说应该没有什么困难，但还是遇到了一些问题，都是细节，需要记录一下，防止后续一些东西的更新比较麻烦…

文章目录 一、相关概念1.什么叫开运算3.开运算的函数 二、演示1.原始素材2.代码3.运行结果 一、相关概念 1.什么叫开运算 腐蚀、膨胀已经讲完，这两个是最基础的形态学操作。这次讲的是开运算，它是一个先腐蚀、后膨胀的过程。原始图像先被腐蚀&#xff…

java Lambda表达式如何支持静态方法引用 在Java中，Lambda表达式支持静态方法引用，允许你直接使用静态方法作为Lambda表达式的实现。静态方法引用使用类名和方法名来引用静态方法。 下面是一个简单的示例，展示了如何在Lambda表达式中使用静态…

一、背景 在用户对我们所开发的系统访问的时候，需要我们的系统具有强大的健壮性，使得给与用户的体验感十足。在业务开发的过程中，我们通过将几个相关的操作绑定成一个事件，使得安全性以及数据的前后一致性得到提高。但是在溯源方面…

【YOLOv9】训练模型权重 YOLOv9.pt 重新参数化轻量转为 YOLOv9-converted.pt 1. 模型权重准备2. 模型重新参数化2.1 文件准备2.2 参数修改2.3 重新参数化过程 3. 重新参数化后模型推理3.1 推理超参数配置3.2 模型推理及对比 4. onnx 模型导出（补充内容）4…

一、使用rviz和gazebo实时仿真 本节我们将使用三维可视化工具rviz（The Robot Visualization Tool）来实时观测gazebo仿真中的激光雷达数据。 二、打开仿真gazebo项目 如果您已经按照 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习0》-CSDN博客 如果您已经按照上次的文…