一、背景 在用户对我们所开发的系统访问的时候，需要我们的系统具有强大的健壮性，使得给与用户的体验感十足。在业务开发的过程中，我们通过将几个相关的操作绑定成一个事件，使得安全性以及数据的前后一致性得到提高。但是在溯源方面…

【YOLOv9】训练模型权重 YOLOv9.pt 重新参数化轻量转为 YOLOv9-converted.pt 1. 模型权重准备2. 模型重新参数化2.1 文件准备2.2 参数修改2.3 重新参数化过程 3. 重新参数化后模型推理3.1 推理超参数配置3.2 模型推理及对比 4. onnx 模型导出（补充内容）4…

一、使用rviz和gazebo实时仿真 本节我们将使用三维可视化工具rviz（The Robot Visualization Tool）来实时观测gazebo仿真中的激光雷达数据。 二、打开仿真gazebo项目 如果您已经按照 《Ubuntu20.04环境下的ROS进阶学习0》-CSDN博客 如果您已经按照上次的文…

大家好，我是苏貝，本篇博客带大家刷题，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️ 目录 一. 相同的树二. 对称二叉树三. 另一棵树的子树 一. 相同的树 点击查看题目 思路: bool isSameTree(…

💓博主CSDN主页:麻辣韭菜-CSDN博客💓   ⏩专栏分类：http://t.csdnimg.cn/G90eI⏪   🚚代码仓库:Linux: Linux日常代码练习🚚   🌹关注我🫵带你学习更多Linux知识   🔝&#x1f5…

1. 基础 队列：先进先出，即插入数据在队尾进行，删除数据在队头进行； 栈：后进先出，即插入与删除数据均在栈顶进行。 2. 思路 两个栈实现一个队列的思想：用pushStack栈作为push数据的栈&#xff…

给出一个满足下述规则的二叉树： root.val 0 如果 treeNode.val x 且 treeNode.left ! null，那么 treeNode.left.val 2 * x 1 如果 treeNode.val x 且 treeNode.right ! null，那么 treeNode.right.val 2 * x 2 现在这个二叉树受到「污…

在 CentOS 系统中，如果你指的是网页服务器（如 Apache 或 NginX）的默认主页不希望被未经授权的用户修改，你可以通过以下几种方式来加强安全性： 权限设置： - 确保存放主页文件的目录权限适当，只允许必要的用户和组进行读写操作。例如，通常web服务是由特定用户（如apache或…