项目简介 本项目致力于探索和实现一种高度集成的机器人系统，旨在通过结合现代机器人操作系统（ROS）和先进的硬件组件，解决特定的自动化任务和挑战。一部分是基于Jetson Orin主板的LIMO PPRO SLAM雷达小车，它具备自主导航…

脚手架原理之webpack处理html文件和模块打包 为了更好的理解项目脚手架的使用，我们来学习一下webpack工具，因为脚手架的底层就是基于webpack工具实现的。 安装 webpack工具是基于nodejs的，所以首先要有nodejs环境，其次需要下载…

问题描述： 对于一个日期，我们可以计算出年份的各个数位上的数字之和，也可以分别计算月和日的各位数字之和。 请问1900年1月1日至9999年12月31日总共有多少天？年份的数位数字之和等于月的数位数字之和加日的数位之和 例如&#xff…

一、JDK 1、下载 2、安装 双击进行安装，修改安装路径为：D:\Java\jdk-17.0.4.1即可，安装完成后目录如下： 配置环境变量 3、测试 WinR，输入cmd，按Enter后，键入：java --version&…

SpringBoot读取配置文件 这里以minio作为示例 minio坐标 <!-- knife4j --> <dependency><groupId>com.github.xiaoymin</groupId><artifactId>knife4j-openapi3-jakarta-spring-boot-starter</artifactId><version>4.3.0</ver…

前言 在我们日常工作中常用的C#跳转语句有break、continue、return&#xff0c;但是还有一个C#跳转语句很多同学可能都比较的陌生就是goto&#xff0c;今天大姚带大家一起来认识一下goto语句及其它的优缺点。 goto语句介绍 goto 语句由关键字 goto 后跟一个标签名称组成&…

目录 前言 一.vim基础命令大全 二.vim熟练的好处 三.入门使用命令 四.使用案例 4.1 gg和G 4.2 i 和 u 和 ESC使用 4.3 y$ 和 p 和 u 使用 五.注意事项 前言 启动vim编辑器后自动进入编辑模式&#xff0c;在此模式中输入命令对应vim一个动作&#xff0c;比如&#xff1a;进入编辑…

在算法的世界里，性能是王道。了解和优化算法的时间复杂度是每个算法工程师的必修课。本篇文章旨在深入探讨时间复杂度的概念、计算方法，以及如何通过时间复杂度来评估算法性能。通过生动的类比和详细的代码示例，我们将一起揭开时间复杂度的神秘面纱，让你轻松掌握这一核心概…