ROS 2消息简介 ROS程序使用三种不同的接口来进行沟通：消息（message），服务（service）和动作（action）。ROS 2使用一种简化的描述语言：IDL（interface definition…

本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客 原作者：K同学啊|接辅导、项目定制 我的环境： 1.语言：python3.7 2.编译器：pycharm 3.深度学习框架Tensorflow/Pytorch 1.8.0cu111 一、问题引出 CNN能够提取低、中、…

文章目录 【1】GitHub1.创建仓库2.增加和修改文件3.创建分支4.删除仓库5.远程仓库下载到本地 【2】Gitee1.创建仓库2.远程仓库下载到本地. 【3】IDEA集成GitHub【4】IDEA集成Gitee1.在Gitee中修改，同步到本地2.从Gitee中下载项目 【1】GitHub 1.创建仓库 先登陆这…

我们都知道， 护网行动 是国家应对网络安全问题所做的重要布局之一。至今已经是8个年头了，很多公司在这时候人手不够，因此不得不招募一些网安人员来参加护网。 红队 扮演攻击的角色，蓝队 扮演防守、溯源的角色，紫队当然…

【WIN环境构建】开发环境构建过程 安装git git官网 连接到gitee 使用Git Bash #设置全局的用户名和邮箱 git config --global user.name "xxx" git config --global user.email "xxx163.com"#生成SSH公钥 ssh-keygen -t rsa -C "xxx163.com"#查…

liteIDE环境配置 我使用的liteIDE为 x36 5.9.5版本 。在查看–>选项 中可以看到 LiteEnv，双击LiteEnv ，在右侧选择对应系统的env文件，我的是win64系统，所以文件名为win64.env 再双击 win64.env ，关闭当前窗口&…

要点 使用代码语言C、XML、Python和YAMLC处理：创建ROS包，创建ROS节点（C），添加自定义信息和服务文件，使用ROS服务（C）：创建ROS动作服务器和客户端（C&#xff0…

目录 字符分类函数 1. iscntrl 2. isspace 3. isdigit 4. isxdigit 5. islower 6. isupper 7. isalpha 8. isalnum 9. ispunct 10. isgraph 11. isprint 字符分类函数 C语言中有一系列的函数是专门做字符分类的 ，也就是一个字符是属于什么类型的字符的。…