要点 使用代码语言C、XML、Python和YAMLC处理：创建ROS包，创建ROS节点（C），添加自定义信息和服务文件，使用ROS服务（C）：创建ROS动作服务器和客户端（C&#xff0…

目录 字符分类函数 1. iscntrl 2. isspace 3. isdigit 4. isxdigit 5. islower 6. isupper 7. isalpha 8. isalnum 9. ispunct 10. isgraph 11. isprint 字符分类函数 C语言中有一系列的函数是专门做字符分类的 ，也就是一个字符是属于什么类型的字符的。…

文章目录 1. 让用户能够输入数据添加新的主题用于添加主题的表单URL 模式new_topic编写视图函数 new_topic()GET请求和POST请求模板new_topic链接到页面 new_topic效果测试：- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -…

在vi编辑器的命令模式下，命令的组成格式是：nnc。其中，字符c是命令，nn是整数值，它表示该命令将重复执行nn次，如果不给出重复次数的nn值，则命令将只执行一次。例如，在命令模式下按j键表…

目录 前言 Flask：轻量级 Django：高级 Bottle：轻量级 Pyramid：灵活且可扩展 Tornado：可扩展、非阻塞 CherryPy：微型 轻量级的Web框架的选择 前言 在Python中开启一个Web服务有多种方法，选…

大数据与Hadoop｜分布式文件系统｜分布式Hadoop集群 Hadoop部署Hadoop HDFS分布式文件系统HDFS部署步骤一：环境准备HDFS配置文件 查官方手册配置Hadoop集群 日志与排错 mapreduce 分布式离线计算框架YARN集群资源管理系统步骤一：安装…

leetcode72. 编辑距离 题目 思路 dp[i][j] 代表 word1 到 i 位置转换成 word2 到 j 位置需要最少步数，所以， 当 word1[i] word2[j]，dp[i][j] dp[i-1][j-1]； 当 word1[i] ! word2[j]，dp[i][j] 1 min(dp[i-1][j-1]…

安装gdb centos sudo yum update sudo yum install gdb ubuntu sudo apt update sudo apt install gdb 编译准备 正常编译，不带有gdb调试信息 g test.cpp -o test 加入gdb调试信息 g -g test.cpp -o test 使用gdb 1. 启动gdb gdb 可执行程序 gdb test …