关注和取关 针对用户的操作，可以对用户进行关注和取消关注功能： 需要实现两个接口： 关注和取关接口 判断是否关注的接口 接口： //关注和取关 PutMapping("/{id}/{isFollow}") public Result follow(PathVariable(&…

日常项目中经常会碰到消费kafka某个topic的数据，如果知道报文格式，即可使用工具去模拟发送报文，以此测试代码中是否能正常消费到这个数据。 工具资源已上传，可直接访问连接下载：https://download.csdn.net/download/w…

文章详情 ：😊 作者：Lion J 💖 主页： https://blog.csdn.net/weixin_69252724 🎉 主题： 微服务相关知识 ⏱️ 创作时间：2024年03月8日 ———————————————— 文章目…

1.IDE：QTCreator 2.实验：编写串口助手 3.记录 接收框:Plain Text Edit 属性选择：Combo Box 发送框:Line Edit 广告：Group Box （1）仿照现有串口助手设计UI界面 （2）此时串口助手大…

文章目录 事务控制事务概述事务操作事务四大特性事务隔离级别 事务控制 事务概述 MySQL 事务主要用于处理操作量大，复杂度高的数据。比如说，在人员管理系统中，你删除一个人员，既需要删除人员的基本资料，也要删除和该…

组播作为IP传输三种方式之一，指的是报文从一个源发出，被转发到一组特定的接收者，相同的报文在每条链路上最多有一份。相较于传统的单播和广播，组播可以有效地节约网络带宽、降低网络负载，所以被广泛应用于IPTV、实时数…

下面的前7个可以先不看，直接从8开始看 1. 创建Qt程序 一个Qt程序的组成部分：应用程序类，窗口类应用程序类个数：有且只有一个QApplication a;如何查看类对应的模块：光标移动到类上，F1qmake模块的名字 2. …

【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…