【ros2 control 机器人驱动开发】双关节多控制器机器人学习-example 6 文章目录 前言一、创建controller相关二、逻辑分析RRBotModularJoint类解析ros2_control.xacro解析三、测试运行测试forward_position_controller总结前言 本篇文章在上篇文章的基础上主要讲解双轴机器人驱…

Java 常见集合重点解析 1. 什么是算法时间复杂度？ 时间复杂度表示了算法的 执行时间 和 数据规模 之间的增长关系； 什么是算法的空间复杂度？ 表示了算法占用的额外 存储空间 与 数据规模 之间的增长关系； 常见的复杂度&#x…

343. 整数拆分 class Solution { public:int integerBreak(int n) {vector<int> dp(n1);dp[0] 0;dp[1] 1;for (int i2; i<n1;i){int ans 0;for (int j1; j<i/2; j){ans max(ans, max(j*dp[i-j], j*(i-j)));}dp[i] ans;}return dp[n];} }; 96. 不同的二叉搜索…

1、题目来源 763. 划分字母区间 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 2、题目描述 给你一个字符串 s 。我们要把这个字符串划分为尽可能多的片段&#xff0c;同一字母最多出现在一个片段中。 注意&#xff0c;划分结果需要满足&#xff1a;将所有划分结果按顺序连接&am…

1、命令行方式 ①找到kafka安装文件夹 ②执行命令 #指定offset为指定时间作为消息起始位置 kafka-consumer-groups.sh \ --bootstrap-server 20.2.246.116:9092 \ --group group_1 \ --topic lanxin_qiao \ --reset-offsets \ --to-datetime 2023-07-19T01:00:00.000 \ -exe…

目录 一、前言二、如何通过Redis设计一个分布式全局唯一ID生成工具2.1 使用 Redis 计数器实现2.2 使用 Redis Hash结构实现 三、通过代码实现分布式全局唯一ID工具3.1 导入依赖配置3.2 配置yml文件3.3 序列化配置3.4 编写获取工具3.5 测试获取工具 四、运行结果 一、前言 在很…

写在前面&#xff1a; 本系列专栏主要介绍C语言的相关知识&#xff0c;思路以下面的参考链接教程为主&#xff0c;大部分笔记也出自该教程。除了参考下面的链接教程以外&#xff0c;笔者还参考了其它的一些C语言教材&#xff0c;笔者认为重要的部分大多都会用粗体标注&#xf…

狡兔三窟 n 个连续的洞&#xff08;编号1-n&#xff09;&#xff0c;兔子白天待在洞里&#xff0c;晚上跳到相邻的洞里。猎人白天检查&#xff0c;希望找到兔子。给定洞口数 n&#xff0c;检查天数 k 以及 k 个检查洞口编号&#xff0c;输出是否能抓住兔子。 e.g. 输入 3 2 …