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水豚鼠标助手 水豚鼠标助手是一款 鼠标换肤、屏幕画笔、放大镜、聚光灯、屏幕放大、倒计时功能的强大屏幕演示工具。 软件助手获取 水豚鼠标助手1.0.0 安装教程 第一步：下载后，双击软件安装包 第二步：Windows可能会出现提示弹窗&#xff…

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设计模式（创建型）—— 工厂方法模式 传统的获取对象方法，是通过 new 关键字获取一个对象，但是如果多个地方都需要该对象，就需要 new 很多次，这时候如果这个类发生了一些改变，如类名变了&#x…

本来 nvm 好好的，重启 Mac 后就说 not found 了，用户目录里 .nvm 文件夹又是在的。 我猜测是上次安装 nvm 后，配置好了 nvm 的环境变量，但是没有保存。 于是重新配置一次： 1.打开 .zshrc 文件进行编辑： …

文章目录 R.dynR.fdynR.accelR.rneR.gravloadR.inertiaR.coriolisR.payload参考链接 官网：Robotics Toolbox - Peter Corke R.dyn 查看动力学参数 mdl_puma560; p560.dyn;%查看puma560机械臂所有连杆的动力学参数 p560.dyn(2);%查看puma560机械臂第二连杆的动力学…

1、Eureka 简介 Eureka是Spring Cloud Netflix 微服务套件中的一个服务发现组件，本质上是一个基于REST的服务，主要用于AWS云来定位服务以实现中间层服务的负载均衡和故障转移,它的设计理念就是“注册中心”。 你可以认为它是一个存储服务地址信息的大本…