本来 nvm 好好的，重启 Mac 后就说 not found 了，用户目录里 .nvm 文件夹又是在的。 我猜测是上次安装 nvm 后，配置好了 nvm 的环境变量，但是没有保存。 于是重新配置一次： 1.打开 .zshrc 文件进行编辑： …

文章目录 R.dynR.fdynR.accelR.rneR.gravloadR.inertiaR.coriolisR.payload参考链接 官网：Robotics Toolbox - Peter Corke R.dyn 查看动力学参数 mdl_puma560; p560.dyn;%查看puma560机械臂所有连杆的动力学参数 p560.dyn(2);%查看puma560机械臂第二连杆的动力学…

1、Eureka 简介 Eureka是Spring Cloud Netflix 微服务套件中的一个服务发现组件，本质上是一个基于REST的服务，主要用于AWS云来定位服务以实现中间层服务的负载均衡和故障转移,它的设计理念就是“注册中心”。 你可以认为它是一个存储服务地址信息的大本…

2024中食展|2024广州食品食材展9月25日开幕 2024中食展暨广州食品食材展览会 展览时间：2024年9月25日-27日 展览地点：广州 ；中国进出口商品交易会展馆 2024年，中食展携手FOOD2ChinaExpo;广州国际食品食材展览会 ，W…

简介 【毕设源码推荐 javaweb 项目】基于springbootvue 的毕业设计系统的开发 适用于计算机类毕业设计，课程设计参考与学习用途。仅供学习参考， 不得用于商业或者非法用途，否则，一切后果请用户自负。 看运行截图看 第五章 第四章 …

1.背景 参考文章《AOSP代码清华镜像下载关键步骤-CSDN博客》于前一个多月通不过AOSP代码，现需要同步另外一个未曾同步的子仓库，例如：system/nfc. 在执行命令repo sync system/nfc时报标题错误。 A new version of repo is available GitCo…

每天学习一个Linux命令之gunzip 在Linux系统中，有许多强大且常用的命令，其中之一是gunzip。gunzip命令用于解压缩.gz文件，它是gzip的伴生命令之一。本篇博客将详细介绍gunzip命令及其可用的选项，以帮助您更好地理解和使用这个命令…

上接[haproxy集成国密ssl功能上 4. 源码修改解析 以下修改基本围绕haproxy的ssl_sock.c进行修改来展开的，为了将整个实现逻辑能够说明清楚，下述内容有部分可能就是直接摘抄haproxy的原有代码没有做任何修改，而大部分增加或者修改的内容则进行了特别的说明。 4.1 为bind指令…