文章目录 环境准备模型下载代码准备部署 说明：本文转自国内开源组织datawhale的repo： self-llm 环境准备 在autodl平台中租一个3090等24G显存的显卡机器，如下图所示镜像选择PyTorch–>2.0.0–>3.8(ubuntu20.04)–>11.8 接下来打…

CentOS 7 部署 Nacos （单机版） 1. 下载 Nacos 安装包 历史版本：https://github.com/alibaba/nacos/releases/ 我选的是 2.1.0 版本，https://github.com/alibaba/nacos/releases/download/2.1.0/nacos-server-2.1.0.tar.gz 2. …

---------------------get请求--------------------------- fetch(url, { method: get, }) .then(response > response.json()) .then(data > { // 获取到响应的数据后的处理逻辑 console.log(data); }) .catch(error > { // 请求发生错误的处理逻…

文章目录 一、自动驾驶/目标检测CalibFormer: A Transformer-based Automatic LiDAR-Camera Calibration NetworkOpenNet: Incremental Learning for Autonomous Driving Object Detection with Balanced Loss 二、对抗攻击/安全防御Trainwreck: A damaging adversarial attack…

一、本文介绍 大家好，最近在搞论文所以在研究各种论文的思想，这篇文章给大家带来的是TiDE模型由Goggle在2023.8年发布，其主要的核心思想是：基于多层感知机（MLP）构建的编码器-解码器架构，核心创…

查看是否安装map_server软件包 rospack find map_server查看是否正确配置ROS环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH如果没有安装map_server软件包 sudo apt-get install ros-noetic-map-server重新编译 catkin_make

目录 1.安装配置jdk8 （1）Kafka、Zookeeper（简称：ZK）运行依赖jdk8 2.安装配置ZK （1）安装 （2）配置 3.配置Kafka （1）配置 4、其他kafka节点配置 5、…

背景 上周参与了一个新项目，刚进来就给了一个新需求，两周上线。我主要是负责编写Java后端。在写的时候发现有一些场景里，前端用到的数据和表里的数据不太一样，有时候要多一些字段，有时候要少一些字段。在此结合我遇到…