查看是否安装map_server软件包 rospack find map_server查看是否正确配置ROS环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH如果没有安装map_server软件包 sudo apt-get install ros-noetic-map-server重新编译 catkin_make

目录 1.安装配置jdk8 （1）Kafka、Zookeeper（简称：ZK）运行依赖jdk8 2.安装配置ZK （1）安装 （2）配置 3.配置Kafka （1）配置 4、其他kafka节点配置 5、…

背景 上周参与了一个新项目，刚进来就给了一个新需求，两周上线。我主要是负责编写Java后端。在写的时候发现有一些场景里，前端用到的数据和表里的数据不太一样，有时候要多一些字段，有时候要少一些字段。在此结合我遇到…

需求背景： 根据查询条件将列表数据导出，并筛选出满足某个条件的数据，将满足条件的数据的背景颜色设置成黄色。 （本文例子如：name出现的次数大于等于2，将相关数据背景颜色都设置为黄色） …

个人主页：仍有未知等待探索_C语言疑难,数据结构,小项目-CSDN博客 专题分栏：算法_仍有未知等待探索的博客-CSDN博客 目录 一、引言 二、整数二分（二分查找） 1、步骤： 2、示例 【问题一】求第一个大于3的数的位置&a…

vite说是面向未来的框架，支持esm模块化，虽然可以引入require插件来支持，commomjs不过介意别用，因为老旧的包和node版本问题也很多，对应升级的生态nuxt3和新的需要更新node版本18 20， 通常搭建vite就是引入l…

内容创作已经成为互联网领域中不可或缺的一环。越来越多的内容创作者和网站管理员开始寻找更高效的伪原创工具，以确保其内容的独特性。 百度文心一言API 我们来了解一下百度文心一言API。作为百度文心推出的一项人工智能服务，通过自然语言处理技术&…

Retrobatch Mac是一款灵活的批量图像处理工具。用户可以自由创建Workflow来实现相应的功能，这些Workflow能取代大量的重复劳动，提高生产力。Retrobatch Mac的一般操作是从左边栏拖动相应动作到工作区形成节点（Nodes），节…