1.按照我的架构图理解：决策决定的是速度，规划决定的是路径 参考链接：【自动驾驶】运动规划丨速度规划丨自动驾驶速度规划及状态协调方法 2.下面是参考别人的理解： 自动驾驶汽车定位-感知-规划-决策-控制概述 规划-决策-控制知…

文章目录 前言一、部署大模型之前的准备LLM部署策略的选择方案AI大模型的常见部署类型二、大模型应用时的安全检查清单1、对抗性风险2、威胁建模3、AI资产盘点4、AI安全和隐私培训5、建立并参考商业案例6、公司治理7、法律合规8、实现大模型解决方案9、测试、评估、验证和确认（…

使用extract(XMLTYPE(XML), ‘xphat’).getstringval()提取XML，长度过长存在报错 ORA-06502: PL/SQL: 数字或值错误 : character string buffer too small ORA-06512: 在 “SYS.XMLTYPE”, line 169 并且存在速度较慢等问题。 正则提取XML，由于这边的XML…

前言 本篇博客学习使用vim，vim作为linux下的编辑器，学linux肯定是绕不开vim的，因为不确定对方环境中是否安装了编译器，但一定会有vim。 对于基本的使用只需要会打开文件，保存文件，编辑文件即可。 嵌入式驱动…

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~ 1 基本定义 VMD_MFE_SVM_LSTM神经网络时序预测算法是一种结合了变分模态分解（VMD）、多尺度特征提取（MFE）、支持向量机（SVM）和长…

二叉搜索树 二叉搜索树： 又为搜索二叉树，一般具有以下的性质 若它的左子树不为空，则左子树上所有的节点的值都小于父亲节点若它的右子树不为空，则右子树上所有的节点的值都大于父亲节点它的左右子树也都为二叉搜索树 二叉搜索树…

文章目录 call_once示例一示例二 call_once std::call_once是 C11 标准库中的一个函数，用于确保某个函数只会被调用一次。 单例设计模式是一种常见的设计模式，用于确保某个类只能创建一个实例。由于单例实例是全局唯一的，因此在多线程环境中…

目录 1.依赖 2.示例代码 2.1不带resultMap标签示例 2.1带resultMap标签示例 3.resultMap标签不加的情况说明 1.依赖 在pom.xml文件中引入依赖 <dependency><groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId><artifactId>mybatis-spring-boot-starter-t…