在当今信息激增的时代，将中文存储到向量数据库（如Redis等）并实现向量检索，正成为解决日常应用中文信息处理难题的关键利器。这项技术不仅赋予计算机对中文语义的理解能力，更让我们能够以更智能、高效的方式处理和检索中…

那些不懂技术的朋友们可能会觉得，写代码写脚本不就是敲敲键盘嘛，搞那么高科技做什么，直接手工点点鼠标不就完事了。 这种看法很常见，但实际情况要复杂得多。 首先，手工操作虽然对于短期和小规模的任务来说似乎更快&am…

使用R语言fifer包中的stratified()函数用来进行分层采样非常方便，但fifer包已经从CRAN存储库中删除，需要从存档中下载可用的历史版本，下载链接：Index of /src/contrib/Archive/fifer (r-project.org)https://cran.r-project.org/s…

目录 1. Watch事件监听 1.1 一次性监听方式：Watcher 1.2 Curator事件监听机制 2. 事务&异步操作演示 2.1 事务演示 2.2 异步操作 3. Zookeeper权限控制 3.1 zk权限控制介绍 3.2 Scheme 权限模式 3.3 ID 授权对象 3.4 Permission权限类型 3.5 在控制台…

使用ur10gazebo开发了一个简易吸盘抓取箱子码垛的仿真过程，机械臂控制使用的是moveit配置。 本博客对部分关键的代码进行解释。 代码运行环境：支持ubuntu16、 18、 20， ros版本是ros1（经过测试）。 1、搬运场景 场景的…

1、MT1224棋盘 求一个N*N棋盘中的方块总数。 格式 输入格式： 输入整型N 输出格式： 输出整型 样例 1 输入： 2输出： 5备注 考虑到取值范围，可用long整型定义变量 分析过程 这个题目的意思是，在这…

贪心解法思路： 1.先把两个数组按顺序遍历好，之后用最大的饼干来喂最大的胃口，如果最大的饼干不能喂饱最大的胃口，就除去这个最大的胃口，在剩下的为胃口中找最大的胃口来进行比对。这题主要历用了通过局部的优解&#…

观众的眼睛好比三维渲染场景中的相机，在VTK中用vtkCamera类来表示。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕，相机投影示意图如下图所示。 1.与相机投影相关的要素主要有如下几个： 1）相机位置: 相机所处的位置…