目录 1. Watch事件监听 1.1 一次性监听方式：Watcher 1.2 Curator事件监听机制 2. 事务&异步操作演示 2.1 事务演示 2.2 异步操作 3. Zookeeper权限控制 3.1 zk权限控制介绍 3.2 Scheme 权限模式 3.3 ID 授权对象 3.4 Permission权限类型 3.5 在控制台…

使用ur10gazebo开发了一个简易吸盘抓取箱子码垛的仿真过程，机械臂控制使用的是moveit配置。 本博客对部分关键的代码进行解释。 代码运行环境：支持ubuntu16、 18、 20， ros版本是ros1（经过测试）。 1、搬运场景 场景的…

1、MT1224棋盘 求一个N*N棋盘中的方块总数。 格式 输入格式： 输入整型N 输出格式： 输出整型 样例 1 输入： 2输出： 5备注 考虑到取值范围，可用long整型定义变量 分析过程 这个题目的意思是，在这…

贪心解法思路： 1.先把两个数组按顺序遍历好，之后用最大的饼干来喂最大的胃口，如果最大的饼干不能喂饱最大的胃口，就除去这个最大的胃口，在剩下的为胃口中找最大的胃口来进行比对。这题主要历用了通过局部的优解&#…

观众的眼睛好比三维渲染场景中的相机，在VTK中用vtkCamera类来表示。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面，如屏幕，相机投影示意图如下图所示。 1.与相机投影相关的要素主要有如下几个： 1）相机位置: 相机所处的位置…

Vue 前置导航（Vue Front Navigation）是一种在 Vue.js 框架中实现导航功能的常见方式。它通常用于构建单页应用程序（Single Page Application），通过在页面顶部或侧边栏显示导航菜单，使用户能够轻松切换到不同…

一：介绍 索引是通过某种算法，构建出一个数据模型，用于快速找出在某个列中有一特定值的行，不使用索引，MySQL必须从第一条记录开始读完整个表，直到找出相关的行，表越大，查询数据所花费…

文章目录 一、前言二、应用GET请求1、添加权限AndroidManifest.xml2、添加依赖okhttp33、编写界面文件activity_main.xml4、编写Activity代码5、效果 三、应用POST请求四、okhttp3请求拦截器 一、前言 OkHttp是由Square公司开发的用于Java和Android的开源HTTP客户端库。它被广…