本文仅供学习使用，总结很多本现有讲述运动学或动力学书籍后的总结，从矢量的角度进行分析，方法比较传统，但更易理解，并且现有的看似抽象方法，两者本质上并无不同。 2024年底本人学位论文发表后方可摘抄 若有帮助请引用 本文参考： 《空间机构的分析与综合（上册）》-张启先…

目录 1NE555电路原理 2NE555生成各种波形原理 3应用电路 4效果测试 4.1 0.1S时如下 4.2 0.5ms测试 4.3 后端电压调理 1NE555电路原理 手写的原理图 原理如下： 555内部主要分为5个部分 1.分压器，通过3个5K电阻，将电压分为3.3V&#…

1. 创建目录，名字随意 mkdir dockfile cd dockfile 2. 创建名字为Dockerfile的文件 touch Dockerfile 3. 编辑内容如下 FROM centos MAINTAINER liufeng "liufgeoscene.cn"RUN /bin/echo root:123456|chpasswd RUN useradd test RUN /…

文章目录 JavaSE_Day01 变量和数据类型学习目标1.1 注释（*comment*）（掌握）1.2 关键字（*keyword*）（掌握）1.3 标识符( identifier)（掌握）1.3.1 标识符的命名规则…

一、优化模型介绍 在所研究的区块链网络中，优化的变量为：挖矿决策（即 m）和资源分配（即 p 和 f），目标函数是使所有矿工的总利润最大化。问题可以表述为： max ⁡ m , p , f F miner …

docker 部署xxl-job XXL-JOB github地址 https://github.com/xuxueli/xxl-job XXL-JOB 文档地址 https://www.xuxueli.com/xxl-job/ XXL-JOB是一个分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品…

【摘要】本文将探讨 Kubernetes 中的网络模型，以及对各种网络模型进行分析。 Underlay Network Model 什么是 Underlay Network 底层网络 Underlay Network 顾名思义是指网络设备基础设施，如交换机，路由器, DWDM 使用网络介质将其链接成的…

一、介绍 当一个用户请求 Django 站点的一个页面，下面是 Django 系统决定执行哪个 Python 代码使用的算法： Django确定要使用的根URLconf模块，一般是在settings中的ROOT_URLCONF设置的值，但是如果传入 HttpRequest 对象具有一个ur…