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一、 Pinctrl子系统 1、基本架构 现在的芯片动辄几百个引脚，在使用到GPIO功能时，让你一个引脚一个引脚去找对应的寄存器，说实话很烦。所以，要把引脚的复用、配置抽出来，做成Pinctrl子系统，给GPIO、UART等模…

目录 1.1 2PC协议1.1.1 协议说明1.1.2 优缺点同步阻塞单点问题数据不一致容错性不好 1.2 3PC 协议1.2.1 协议说明1.2.2 优缺点 官网：Apache ZooKeeper 1.1 2PC协议 2PC，是Two-Phase Commit的缩写，即二阶段提交，是计算机网络尤其…

项目开源地址：https://github.com/ZiwenZhuang/parkour 摘要： 跑酷对腿部机动性是一项巨大的挑战，要求机器人在复杂环境中快速克服各种障碍。现有方法可以生成多样化但盲目的机动技能，或者是基于视觉但专门化的技能，…

获取源码请点击文章末尾QQ名片联系，源码不免费，尊重创作，尊重劳动 项目编号086 1.开发环境android stuido jdk1.8 eclipse mysql tomcat 2.功能介绍 安卓端： 1.注册登录 2.查看公告 3.报修管理 4.请假 5.个人中心 6.修改个人信息 …

大家好，我是程序员影子 一名致力于帮助更多朋友快速入门编程的程序猿 今天来聊一聊关于Java 中的时间日期API 一、使用LocalDate和LocalTime Java 8 引入了java.time包，其中LocalDate和LocalTime类用于处理日期和时间。 import java.time.LocalDate…

一、Vue生命周期 思考：什么时候可以发送初始化渲染请求？（越早越好）什么时候可以开始操作dom？（至少dom得渲染出来） Vue生命周期：就是一个Vue实例从创建 到 销毁 的整个过程。 生命…

前言: 预览摄像头实时画面 无人值守理论上应该不需要做视频画面的预览,但还是做个技术储备吧,可以应用到需要人为干预拍照的场景下. 一、登录设备返回设备句柄 private int Login(string ipAddress, string username, string password, string port "8000"){CHCNe…