HMI-Board以太网数据监视器 开发工具  RT-Thread Studio/Keil MDK5（固件开发、编译）  SquareLine Studio（LVGL UI设计工具） 资料链接  RT-Thread Studio下载链接： https://download_redirect.rt-thread.org/…

既然有 HTTP 请求，为什么还要用 RPC 调用？ gPRC 为什么使用 HTTP/2 Spring Cloud 默认是微服务通过Restful API来进行互相调用各自微服务的方法，同时也支持集成第三方RPC框架（这里的说的RPC是特指在一个应用中调用另一个应用的接…

引言 在 SQL 中，子查询属于 Nested Query 的一种形式，根据 Kim 的分类[1]，Nested Query 即嵌套查询是一种 SQL-like 形式的查询语句嵌套在另一 SQL 中，SQL-like 的嵌套子句可以出现在 SELECT、FROM 和 WHERE 子句的任意位置。 在…

文章目录 在Unity中，工厂方法模式是一种创建对象的常用设计模式，它提供了一个接口用于创建对象，而具体的产品类是由子类决定的。这样可以将对象的创建过程与使用过程解耦，使得代码更加灵活和可扩展。 工厂模式的主要优点如下&…

【背景】 一开始打包运行好好的PICO项目，中途用Preview模式开发了一阵后，再次打包就闪退了。 【分析】 项目设置没有动过，那么可能是Preview开发过程中引入的包导致的问题。 【答案】 千万不要在PICO项目中导入Oculus包。我原本想用一些…

2017年，Google 在论文 Attention is All you need 中提出了 Transformer 模型，其使用 Self-Attention 结构取代了在 NLP 任务中常用的 RNN 网络结构。而且实验也证明Transformer在效果上已经完败传统的 RNN 网络。在当下流行的很多大语言模型&#xff08…

目录 一、ChatGPT和文心一言大模型的对比分析 1.1 二者训练的数据情况分析 1.2 训练大模型数据规模和参数对比 1.3 二者3.5版本大模型对比总结 二、ChatGPT和文心一言功能对比分析 2.1 二者产品提供的功能情况分析 2.2 测试一下各种功能的特性 2.2.1 文本创作能力 2.2…

课题基础 机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果 将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。 Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2 高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。 简介 随着城市化进程的加速和高层建筑…