引言 在 SQL 中，子查询属于 Nested Query 的一种形式，根据 Kim 的分类[1]，Nested Query 即嵌套查询是一种 SQL-like 形式的查询语句嵌套在另一 SQL 中，SQL-like 的嵌套子句可以出现在 SELECT、FROM 和 WHERE 子句的任意位置。 在…

文章目录 在Unity中，工厂方法模式是一种创建对象的常用设计模式，它提供了一个接口用于创建对象，而具体的产品类是由子类决定的。这样可以将对象的创建过程与使用过程解耦，使得代码更加灵活和可扩展。 工厂模式的主要优点如下&…

【背景】 一开始打包运行好好的PICO项目，中途用Preview模式开发了一阵后，再次打包就闪退了。 【分析】 项目设置没有动过，那么可能是Preview开发过程中引入的包导致的问题。 【答案】 千万不要在PICO项目中导入Oculus包。我原本想用一些…

2017年，Google 在论文 Attention is All you need 中提出了 Transformer 模型，其使用 Self-Attention 结构取代了在 NLP 任务中常用的 RNN 网络结构。而且实验也证明Transformer在效果上已经完败传统的 RNN 网络。在当下流行的很多大语言模型&#xff08…

目录 一、ChatGPT和文心一言大模型的对比分析 1.1 二者训练的数据情况分析 1.2 训练大模型数据规模和参数对比 1.3 二者3.5版本大模型对比总结 二、ChatGPT和文心一言功能对比分析 2.1 二者产品提供的功能情况分析 2.2 测试一下各种功能的特性 2.2.1 文本创作能力 2.2…

课题基础 机器人工程ROS方向应用型本科毕业设计重点课题学生验收成果 将上面这篇所涉及的算法等应用到如下环境中。 Gazebo新环境AWS RoboMaker Hospital医院场景适用于ROS1和ROS2 高层可以简化为多层测试。最典型的就是两层及以上。 简介 随着城市化进程的加速和高层建筑…

前期疑问：中断可以分成外部中断和内部中断吗 文章目录 前言一、pandas是什么？二、使用步骤 1.引入库2.读入数据 总结 前言 野火中断章节有这样一句话 【F103在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。 其中…

目录 线程状态 线程安全 线程不安全 加锁 互斥性 可重入 死锁 死锁的解决方法 Java标准库中线程安全类 内存可见性引起的线程安全问题 等待和通知机制 线程饿死 wait notify 线程状态 就绪：线程随时可以去CPU上执行，也包含在CPU上执行的…