序 最近涉及到HarmonyOS鸿蒙系统设备开发，在网络上已经有很多相关资料，视频教程，我也移植了公司的一个stm32G474板卡，运行LiteOS-m L0系统。 一面看资料一面移植，遇到不少坑，当看到运行的LOGO时&#xff0…

abstract 领域自适应在解决许多应用遇到的领域转换问题方面发挥了重要的作用。这个问题是由于训练用的数据和实际测试的真实场景数据的分布差异造成的。在本文中，我们介绍了一种新的多尺度域自适应YOLO（MS-DAYOLO）框架，该框架在最…

认识微服务 微服务架构演变： 单体架构：所有功能集中在一个项目中开发，打成一个包部署 分布式架构：就是各功能模块的代码不在同一个项目中写了，到时候修改其中一个过能的代码，对另一个功能完全没有任何影响…

设计模式的学习笔记 一. 设计模式相关内容介绍 1 设计模式概述 1.1 软件设计模式的产生背景 设计模式最初并不是出现在软件设计中，而是被用于建筑领域的设计中。 1977 年美国著名建筑大师、加利福尼亚大学伯克利分校环境结构中心主任 Christopher Alexander 在…

当我们使用SDO进行读写操作时，有时device会返回abort报文，意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文，以及如何解读失败原因。 一 Device例子 下面是device的python代码，文件名叫device.py，device的CANopen…

一、基本概念 什么是waf？ Web应用防火墙（waf）是通过执行一系列针对HTTP/HTTPS的安全策略来专门为Web应用提供保护的一款产品，WAF是一种工作在应用层的、通过特定的安全策略来专门为Web应用提供安全防护的产品。 什么是ngx_lua_…

文件操作 一、文本文件（一）写文件读文件 二、二进制文件（一）写文件（二）读文件 程序运行时产生的数据都属于临时数据，程序一旦运行结束都会被释放，通过文件可以将数据持久化&#xff…

2024年了，我还是第1次使用ISA Server 。没办法在维护一个非常古老的项目。说到ISA Server可能有小伙们不清楚，但是说到nginx大家应该都知道吧。虽然他们俩定位并不相同，但是本文中提到的需求，他俩是都可以实现。 网上找的到的教程…