当我们使用SDO进行读写操作时，有时device会返回abort报文，意味着本次SDO读写失败。本文使用例子来讲解Abort报文，以及如何解读失败原因。 一 Device例子 下面是device的python代码，文件名叫device.py，device的CANopen…

一、基本概念 什么是waf？ Web应用防火墙（waf）是通过执行一系列针对HTTP/HTTPS的安全策略来专门为Web应用提供保护的一款产品，WAF是一种工作在应用层的、通过特定的安全策略来专门为Web应用提供安全防护的产品。 什么是ngx_lua_…

文件操作 一、文本文件（一）写文件读文件 二、二进制文件（一）写文件（二）读文件 程序运行时产生的数据都属于临时数据，程序一旦运行结束都会被释放，通过文件可以将数据持久化&#xff…

2024年了，我还是第1次使用ISA Server 。没办法在维护一个非常古老的项目。说到ISA Server可能有小伙们不清楚，但是说到nginx大家应该都知道吧。虽然他们俩定位并不相同，但是本文中提到的需求，他俩是都可以实现。 网上找的到的教程…

一、API ①事件监听API 以on开头，用来监听事件的触发（如wx.inWindowResize） ②同步API 以Sync结尾，且可以通过函数返回值获取，执行错误会抛出异常（如wx.setStorageSync） ③异步API 类似网页中的…

一、面向对象继承 写一个父类 package mainimport "fmt"type Human struct {name stringsex string }func (this *Human) Eat() {fmt.Println("Human.Eat()...") }func (this *Human) Walk() {fmt.Println("Human.Walk()...") }func main() {h…

410. 分割数组的最大值 难度&#xff1a; 困难 题目大意&#xff1a; 给定一个非负整数数组 nums 和一个整数 k &#xff0c;你需要将这个数组分成 k 个非空的连续子数组。 设计一个算法使得这 k 个子数组各自和的最大值最小。 提示&#xff1a; 1 < nums.length < 10…

noVNC可以使用浏览器直接访问服务器&#xff0c;而不需要使用VNC客户端。 1.初始环境 关闭防火墙或允许IP访问本机 2.安装依赖 dnf install -y tigervnc-server git 3.git下载novnc git clone https://github.com/novnc/noVNC.git git clone https://gitee.com/yangyizhao…