1、写作动机： 经过预训练的生成式语言模型更好地捕捉实体之间的结构和依赖关系，因为模板提供了额外的声明性信息。先前工作中模板的设计是依赖于语言的，这使得很难将其扩展到零样本跨语言转移设置。 2、主要贡献： 作者提出了一…

Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…

第一次接触C的opencv，需要在vscode中编写cv2代码并调试。根据vscode配置C和Opencv（ubuntu18.04）能够正确配置，是一个靠谱的教程，现在记录一下过程，方面后续参考。 1、安装依赖 在终端中安装依赖&#xff…

#主页传送:江南的江 #每日鸡汤：人生没有如果和假设，只有后果和结果。生活有进有退，输什么也不能输心情。生活简单就是迷人的，学会简单其实就是不简单。要学会平静地接受现实，学会对自己说声顺其自然，学会坦…

阿里云云服务器（ECS）提供弹性、安全、高性能、高性价比的虚拟云服务器，满足您的所有需求。立即在这里免费注册！ 常见 Web 应用程序 请勿对 Web 服务控制台（如 WDCP、TOMCAT、Apache、Nginx、Jekins、PHPMyAdmin、Web…

文章目录 1. 定义2. 好处3. 应用4. 示例结语 在软件开发中，设计原则是创建灵活、可维护和可扩展软件的基础。 这些原则为我们提供了指导方针，帮助我们构建高质量、易理解的代码。 ✨单一职责原则（SRP） ✨开放/封闭原则&#xff08…

一、大模型开发范式 RAG（Retrieval Augmented Generation）检索增强生成，即大模型LLM在回答问题或生成文本时，会先从大量的文档中检索出相关信息，然后基于这些检索出的信息进行回答或生成文本，从而可以提高回…

在现代应用程序设计中，一个漂亮的WPF导航界面不仅为用户提供视觉上的享受，更对提升用户体验、增强功能可发现性和应用整体效率起到至关重要的作用。以下是对WPF漂亮导航界面重要性的详尽介绍： 首先，引人入胜的首页界面是用户与软…