Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild (机器人操作系统 2：设计、架构和实际应用) 摘要：随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。即使在无数的应用程序和环境中，也…

第一次接触C的opencv，需要在vscode中编写cv2代码并调试。根据vscode配置C和Opencv（ubuntu18.04）能够正确配置，是一个靠谱的教程，现在记录一下过程，方面后续参考。 1、安装依赖 在终端中安装依赖&#xff…

#主页传送:江南的江 #每日鸡汤：人生没有如果和假设，只有后果和结果。生活有进有退，输什么也不能输心情。生活简单就是迷人的，学会简单其实就是不简单。要学会平静地接受现实，学会对自己说声顺其自然，学会坦…

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文章目录 1. 定义2. 好处3. 应用4. 示例结语 在软件开发中，设计原则是创建灵活、可维护和可扩展软件的基础。 这些原则为我们提供了指导方针，帮助我们构建高质量、易理解的代码。 ✨单一职责原则（SRP） ✨开放/封闭原则&#xff08…

一、大模型开发范式 RAG（Retrieval Augmented Generation）检索增强生成，即大模型LLM在回答问题或生成文本时，会先从大量的文档中检索出相关信息，然后基于这些检索出的信息进行回答或生成文本，从而可以提高回…

在现代应用程序设计中，一个漂亮的WPF导航界面不仅为用户提供视觉上的享受，更对提升用户体验、增强功能可发现性和应用整体效率起到至关重要的作用。以下是对WPF漂亮导航界面重要性的详尽介绍： 首先，引人入胜的首页界面是用户与软…

目录 一、什么是多态？二、如何实现多态？2.1 虚函数2.2 虚函数的重写2.3 C11 override 和 final2.4 重载、覆盖(重写)、隐藏(重定义)的对比 三、抽象类3.1 概念3.2 接口继承和实现继承 四、多态的原理4.1 虚函数表4.2 多态的原理 一、什么是多态&#xff…