知乎好文章，建议参考学习语言模型 语言模型（Language Model, LM）是用于计算或预测一系列词语（句子或文本段落）出现概率的统计模型。它们能够基于已知的词序列来预测下一个词或者评估一个句子的语言学合理性。 发展历程…

概述 现代大型视觉语言模型（LVLMs），例如CLIP，使用一个共同的视觉词汇，以适应多样的视觉任务。然而，在处理一些需要更精细和密集视觉感知的特殊任务时，例如文档级OCR或图表理解，尤其…

四元数乘法旋转的本质是旋转的连续应用。当你执行p * q时，可以理解为首先应用四元数p的旋转，然后再应用四元数q的旋转。 四元数旋转乘法主要分为全局坐标的旋转和局部坐标的旋转. 全局坐标下的旋转： transform.rotationtransform.roation*…

文件和文件夹的移动、复制、删除、重命名 一、概述 Python中对文件和文件夹进行移动、复制、删除、重命名，主要依赖os模块和shutil模块，以下用实例集中演示文件的移动、复制、删除、重命名，用到的时候直接查询即可。 二、实例 1 #!/usr/bi…

目录 1.加载镜像并进入容器 2.安装依赖 3.在docker外部git-clone lcm 4.将get-clone的lcm复制到容器中 5.编译库 6.将可执行文件复制到容器中 7.进入可执行文件 8.编译可执行文件 9.再开一个终端运行程序 10.将以上容器打成镜像并导出 1.加载镜像并进入容器 sudo do…

温湿度数据通过中断处理显示到数码管中 main.c #include "spi.h"#include"si7006.h"int main(){int i0,j0,m0,n0;int num[10] {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0x3E,0xE0,0xFE,0xF6};SPI_init();unsigned short hum;short tem;//进行si7006的初始化si700…

一、管理文件系统 1、文件系统类型 ext2：早期Linux中常用的文件类型。ext3：ext2的升级版，带日志功能。RAMFS：内存文件系统，速度很快。NFS：网络文件系统，由SUM发明，主要用于远程文件…

我们现在扩展了tile矩阵乘法内核，以处理具有任意宽度的矩阵。扩展必须允许内核正确处理宽度不是tile宽度倍数的矩阵。通过更改图4.14中的示例至33 M、N和P矩阵，图4.18创建了矩阵的宽度为3，不是tile宽度（2）的倍数。图4.…