概述 现代大型视觉语言模型（LVLMs），例如CLIP，使用一个共同的视觉词汇，以适应多样的视觉任务。然而，在处理一些需要更精细和密集视觉感知的特殊任务时，例如文档级OCR或图表理解，尤其…

四元数乘法旋转的本质是旋转的连续应用。当你执行p * q时，可以理解为首先应用四元数p的旋转，然后再应用四元数q的旋转。 四元数旋转乘法主要分为全局坐标的旋转和局部坐标的旋转. 全局坐标下的旋转： transform.rotationtransform.roation*…

文件和文件夹的移动、复制、删除、重命名 一、概述 Python中对文件和文件夹进行移动、复制、删除、重命名，主要依赖os模块和shutil模块，以下用实例集中演示文件的移动、复制、删除、重命名，用到的时候直接查询即可。 二、实例 1 #!/usr/bi…

目录 1.加载镜像并进入容器 2.安装依赖 3.在docker外部git-clone lcm 4.将get-clone的lcm复制到容器中 5.编译库 6.将可执行文件复制到容器中 7.进入可执行文件 8.编译可执行文件 9.再开一个终端运行程序 10.将以上容器打成镜像并导出 1.加载镜像并进入容器 sudo do…

温湿度数据通过中断处理显示到数码管中 main.c #include "spi.h"#include"si7006.h"int main(){int i0,j0,m0,n0;int num[10] {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0x3E,0xE0,0xFE,0xF6};SPI_init();unsigned short hum;short tem;//进行si7006的初始化si700…

一、管理文件系统 1、文件系统类型 ext2：早期Linux中常用的文件类型。ext3：ext2的升级版，带日志功能。RAMFS：内存文件系统，速度很快。NFS：网络文件系统，由SUM发明，主要用于远程文件…

我们现在扩展了tile矩阵乘法内核，以处理具有任意宽度的矩阵。扩展必须允许内核正确处理宽度不是tile宽度倍数的矩阵。通过更改图4.14中的示例至33 M、N和P矩阵，图4.18创建了矩阵的宽度为3，不是tile宽度（2）的倍数。图4.…

1.环境搭建以及初始化目录 CRA是一个底层基于webpack快速创建React项目的脚手架工具 # 使用npx创建项目 npx create-react-app react-jike# 进入到项 cd react-jike# 启动项目 npm start2.安装SCSS SASS 是一种预编译的 CSS，支持一些比较高级的语法，…