编程基础 - 初识shell 返回序言及专栏目录 文章目录 编程基础 - 初识shell前言一、Linux的路径1、绝对路径2、相对路径3、特殊路径 二、交互式工作1、先联系上shell2、交互式命令 三、执行脚本四、sh和bash的区别总结 前言 shell是Linux内核外的一层壳，是用户与Li…

Mysq之——分库分表 简介分库分表的方式垂直分表垂直分库水平分库水平分表 图解：垂直分表与水平分表（分库类似）分库分表带来的问题 简介 分库分表就是为了解决由于数据量过大而导致数据库性能降低的问题，将原来独立的数据库拆分成…

初始化一个新的git仓库: git init添加文件到暂存区: git add <文件名>提交暂存区中的文件到本地仓库: git commit -m "提交说明"查看当前git仓库的状态: git status查看提交历史: git log切换到某个提交的版本: git checkout <提交ID>创建一个新的…

神经正切核理论 ​ 本文来自于《Theory of Deep Learning》&#xff0c;主要是对神经正切核(NTK)理论进行介绍。这里主要是补充了一些基本概念以及部分推导过程。作为软件工程出身&#xff0c;数学不是特别好&#xff0c;有些基础知识和推导步骤没办法一次补足。若有机会&#…

文章目录 0. 目标及思路1. 非线性优化求解器2. 基于VINS-MONO的Marginalization框架构建Hessian矩阵2.1 estimator.cpp移植2.2 solve.cpp/preMakeHessian()2.3 solve.cpp/makeHessian() 3. solve.cpp/solveLinearSystem()求解正规方程4. 更新状态5. 迭代求解6. EVO评估结果7. 待…

摘 要&#xff1a;变电站综合自动化系统是将变电站内的二次设备经过功能的组合和优化设计&#xff0c;利用先进的计算机技术、通信技术、信号处理技术&#xff0c;实现对全变电站的主要设备和输、配电线路的自动监视、测量、控制、保护、并与上级调度通信的综合性自动化功能。 …

1.简介 字符设备驱动&#xff1a;按照字节流进行读写操作的设备&#xff0c;例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。 Linux系统中一切皆文件&#xff0c;驱动加载成功&#xff0c;就会在/dev目录生成文件&#xff0c;对文件操作&#xff0c;则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户…

Docker 发布自定义镜像到公共仓库 引言 Docker 是一种轻量级、便携式的容器化技术&#xff0c;可以使应用程序在不同环境中更加可移植。在本文中&#xff0c;我们将学习如何使用 Docker 从公共仓库拉取 Nginx 镜像&#xff0c;定制该镜像&#xff0c;添加自定义配置文件&…