工作区介绍 ROS工作空间是具有特定结构的目录。通常有一个src子目录。该子目录内是 ROS 包的源代码所在的位置。通常该目录一开始是空的。其工作区在src同级目录下。 colcon 不进行源代码构建。默认情况下，它将创建以下目录作为该src目录的同级目录： 该…

[TOC](编程笔记 html5&css&js 028 HTML输入属性(2/2)) HTML5新半了很多输入属性。使表单输入更加细致，减少了页面编程的复杂性。 HTML5 输入属性 HTML5 为 增加了如下属性： autocomplete autofocus form formaction formenctype formmethod for…

一、 实验目的 1、学会搭建、训练和测试卷积神经网络，并掌握其应用。 2、掌握使用numpy实现卷积(CONV)和池化(POOL)层，包括正向春传播和反向传播。 二、 实验步骤 Convolutional Neural Networks: Step by Step 1、导入所需要的安装包 2、构建卷积神经…

本篇讲诉数据库中事务的四大特性（ACID），并且将会详细地说明事务的隔离级别。 如果一个数据库声称支持事务的操作，那么该数据库必须要具备以下四个特性： ⑴ 原子性（Atomicity） 　　原子性是指事…

前言 本篇文章中我带大家针对前面所学 Requests 和 BeautifulSoup4 进行一个实操检验。 相信大家平时或多或少都有看新闻的习惯，那么我们今天所要爬取的网站便是新闻类型的：中国新闻网，我们先来使用爬虫爬取一些具有明显规则或规律的信息&am…

“ 未来将是专业选手精细化运营的智慧直播时代。“ 整理 | 梦婕 编辑 | 渔舟 出品｜极新＆北京电子商务协会 直播电商在经过爆发式增长后，从业者不断涌入，竞争日趋激烈，行业发展必然将会进入到一个缓慢增长阶段。直播…

AIGC也就是AI内容生成已经成为新一轮人工智能发展的热点和必然趋势，它使得大规模高质量的创作变得更加容易。 一 、InstructGPT模型 1、GPT系列回顾 chatGPT和InstructGPT都使用了指示学习和基于人工反馈的强化学习来指导模型的训练，不同点仅仅是在采集数…

目录 一、Kafka简介 （一）消息队列 （二）什么是Kafka 二、Kafka架构 三、Kafka工作流程分析 （一）Kafka核心组成 （二）写入流程 （三）Zookeeper 存储结构 …