ROS 是一个分布式机器人操作系统软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合，包括使用 Topic、RPC 服务和参数服务器等方式进行通信。其中，Topic 是最常见的一种通信方式，例如一个雷达传感器节点实时采集三维点云数据，…

1.遇到的问题 今天遇到linphone-android sdk需要解决语音编码问题，需要指定编码。查了下配置，里面没有发现类似的配置。 ## Start of factory rc # This file shall not contain path referencing package name, in order to be portable when app is r…

做音频合成的时候找到的一个php操作ffmpeg 的类库。GitHub地址：https://github.com/PHP-FFMpeg/PHP-FFMpeg/。本文的例子大部分都是上面的 在使用之前请安装好 FFMpeg 。如何安装？请看 FFmpeg 安装教程。 使用composer快速安装 > composer require …

产品简述 MS4553S 是一款双向电平转换器，可以用作混合电压的数字信 号系统中。其使用两个独立构架的电源供电， A 端供电电压范围是 1.65V 到 5.5V ， B 端供电电压范围是 2.3V 到 5.5V 。可用在电压为 1.8V 、 2.5V 、 3.3V 和 5V 的信号转…

免责声明： 文章中涉及的漏洞均已修复，敏感信息均已做打码处理，文章仅做经验分享用途，切勿当真，未授权的攻击属于非法行为！文章中敏感信息均已做多层打马处理。传播、利用本文章所提供的信息而造成的任何直…

01 实现思路 首先，利用哔哩哔哩的弹幕接口，把数据保存到本地。接着，对数据进行分词。最后，做了评论的可视化。 02 弹幕数据 平常我们在看视频时，弹幕是出现在视频上的。实际上在网页中，弹幕是被隐藏在源代码…

React Hooks是React 16.8版本引入的新功能，它允许我们在函数组件中使用状态和其他React特性，而无需编写类组件。其中两个常用的React Hooks是useState和useRef。 useState是一个函数，用于在函数组件中声明和管理状态。它接受一个初始状态值作…

Flink Streaming Connector Flink是新一代流批统一的计算引擎，它需要从不同的第三方存储引擎中把数据读过来，进行处理，然后再写出到另外的存储引擎中。Connector的作用就相当于一个连接器，连接Flink计算引擎跟外界存储系统。Flin…