前几天买了某游戏的外挂，感觉外挂在我计算机上进行了不少操作，我想一探究竟，可是只有exe，没办法，翻译成汇编我也看不懂，索性来简单学习下。访问Chatgpt4，给了如下学习计划。 要从零开始学习C生成…

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Cartographer中的2D扫描匹配算法 基础知识 Ceres Solver 入门教程 Ceres的Options详解 原理公式 待续。。。 Cartographer中代码实现详细注释 位置：cartographer_ws/src/cartographer/cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/ceres_scan_matcher_2d.…

文章目录 .gitignore 使用详细介绍.gitignore 文件的位置.gitignore 语法规则使用示例注意事项 .gitignore 使用详细介绍 .gitignore 文件是一个特殊的文本文件，它告诉 Git 哪些文件或目录是可以被忽略的，即不应该被纳入版本控制系统。这主要用于避免一…

前言 我们之前不是说了有关梯度下降公式的事嘛，就是那个 这样梯度下降公式涉及两个问题，一是梯度下降的策略，二是涉及到参数的选择，如果我们选择固定步长的时候，就会发现我们求的值一直在最小值左右震荡&#xff0c…

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文章目录 如何在编程中实现卷积运算使用卷积实现边缘检测结果矩阵的元素正负性质的意义水平分类器如何构造卷积运算使用的矩阵 原矩阵通过一个过滤器（filter）/核心（kernel）来生成一个新的矩阵。 如何在编程中实现卷积运算 使用卷积…