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Cartographer中的2D扫描匹配算法 基础知识 Ceres Solver 入门教程 Ceres的Options详解 原理公式 待续。。。 Cartographer中代码实现详细注释 位置：cartographer_ws/src/cartographer/cartographer/mapping/internal/2d/scan_matching/ceres_scan_matcher_2d.…

文章目录 .gitignore 使用详细介绍.gitignore 文件的位置.gitignore 语法规则使用示例注意事项 .gitignore 使用详细介绍 .gitignore 文件是一个特殊的文本文件，它告诉 Git 哪些文件或目录是可以被忽略的，即不应该被纳入版本控制系统。这主要用于避免一…

前言 我们之前不是说了有关梯度下降公式的事嘛，就是那个 这样梯度下降公式涉及两个问题，一是梯度下降的策略，二是涉及到参数的选择，如果我们选择固定步长的时候，就会发现我们求的值一直在最小值左右震荡&#xff0c…

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文章目录 如何在编程中实现卷积运算使用卷积实现边缘检测结果矩阵的元素正负性质的意义水平分类器如何构造卷积运算使用的矩阵 原矩阵通过一个过滤器（filter）/核心（kernel）来生成一个新的矩阵。 如何在编程中实现卷积运算 使用卷积…

青岛某企业致力于孵化设备、养禽设备和养猪设备的研发、生产和服务，历经三十多年发展，目前已成长为行业主要的养殖装备及工程服务提供商，产品覆盖养殖产业链中绝大多数环节，涉及自动化设备、环控设备、整体解决方案等。 在实际应用…