前言 嘿，小伙伴们！今天咱们来聊聊STM32的SPI通信。SPI（Serial Peripheral Interface）是一种超常用的串行通信协议，特别适合微控制器和各种外设（比如传感器、存储器、显示屏）之间的通信。如果你…

引言：AI模型的"减肥革命" 在深度学习领域，模型参数量正以每年10倍的速度膨胀。GPT-3的1750亿参数震惊业界的同时，也暴露出算力消耗和部署成本的困境。当我们用4090显卡都难以流畅运行Stable Diffusion时，模型压缩技术便…

前言 通过前⾯课程的学习, 我们掌握了Spring框架和MyBatis的基本使用, 并完成了图书管理系统的常规功能开发, 接下来我们系统的从0到1完成⼀个项⽬的开发. 企业开发的流程 1. 需求评审(产品经理(PM)会和运营(想口号),UI,测试,开发等沟通) ,会涉及到背景/目标/怎么做,可能会有多…

到目前为止，您已经完成了 3D 模型和图形管道。现在，是时候看看 Metal 中两个可编程阶段中的第一个阶段，即顶点阶段，更具体地说，是顶点函数。 着色器函数 定义着色器函数时，可以为其指定一个属性。您将在本…

一、前置条件 tomcat依赖java环境，需要先安装java环境。 jdk环境变量配置可参考：win7、win10系统JDK环境变量配置-CSDN博客 二、Tomcat的下载与安装 1.进入Tomcat官网： https://tomcat.apache.org/ 2.在该网页左侧栏红框标记的download…

一、引言 RTP封装H.264时，RTP对NALU Header的nal_unit_type附加了扩展含义。 由《音视频入门基础：H.264专题（4）——NALU Header：forbidden_zero_bit、nal_ref_idc、nal_unit_type简介》可以知道，nal_unit…

在计算机视觉领域，Python的cv2库是一个不可或缺的工具，它提供了丰富的图像处理功能。作为OpenCV的Python接口，cv2使得图像处理的实现变得简单而高效。 示例图片 目录 opencv获取方式 图像基本知识 颜色空间 RGB HSV CV2常用图像处理方…

项目地址：https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws git clone https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws依赖安装： xterm等 python3.8 torch等上一节中我们定义了很多ros工具，在这里我们将进行验证。 对于launch_robot_test.py来说&#x…