到目前为止，您已经完成了 3D 模型和图形管道。现在，是时候看看 Metal 中两个可编程阶段中的第一个阶段，即顶点阶段，更具体地说，是顶点函数。 着色器函数 定义着色器函数时，可以为其指定一个属性。您将在本…

一、前置条件 tomcat依赖java环境，需要先安装java环境。 jdk环境变量配置可参考：win7、win10系统JDK环境变量配置-CSDN博客 二、Tomcat的下载与安装 1.进入Tomcat官网： https://tomcat.apache.org/ 2.在该网页左侧栏红框标记的download…

一、引言 RTP封装H.264时，RTP对NALU Header的nal_unit_type附加了扩展含义。 由《音视频入门基础：H.264专题（4）——NALU Header：forbidden_zero_bit、nal_ref_idc、nal_unit_type简介》可以知道，nal_unit…

在计算机视觉领域，Python的cv2库是一个不可或缺的工具，它提供了丰富的图像处理功能。作为OpenCV的Python接口，cv2使得图像处理的实现变得简单而高效。 示例图片 目录 opencv获取方式 图像基本知识 颜色空间 RGB HSV CV2常用图像处理方…

项目地址：https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws git clone https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws依赖安装： xterm等 python3.8 torch等上一节中我们定义了很多ros工具，在这里我们将进行验证。 对于launch_robot_test.py来说&#x…

一、haproxy基础配置 官方文档：HAProxy version 2.2.22 - Configuration Manual HAProxy 的配置文件haproxy.cfg由两大部分组成，分别是global和proxies部分。 global：全局配置段 进程及安全配置相关的参数性能调整相关参数Debug参数 pro…

超声波技术的诞生灵感来源于大自然中的回声定位现象，尤其是蝙蝠的独特能力。蝙蝠通过发出高频超声波并捕捉回声来精确地探测周围的物体和猎物，即使在漆黑的夜晚也能轻松导航。 在单片机中，也有着超声波这个模块，它在单片机上的标识…

1. 什么是矩阵分解和低秩分解 矩阵分解是将一个矩阵表示为若干结构更简单或具有特定性质的矩阵的组合或乘积的过程。低秩分解（Low Rank Decomposition）是其中一种方法，旨在将原矩阵近似为两个或多个秩较低的矩阵的乘积，从而降低复…