🎬 个人主页：谁在夜里看海. 📖 个人专栏：《C系列》《Linux系列》《算法系列》 ⛰️ 道阻且长，行则将至 目录 📚一、初识计算机网络 📖 背景 📖 网络协议 🔖OSI七层…

LeGO LOAM坐标系问题的自我思考 总体思考流程IMU坐标系LeGO LOAM代码分析代码 对于IMU输出测量值的integration积分过程欧拉角的旋转矩阵VeloToStartIMU()函数TransformToStartIMU(PointType *p) 总体思考流程 第一页 第二页 第三页 IMU坐标系 在LeGO LOAM中IMU坐标系的形式…

一 函数 1 概念 ：函数是指一段可以直接被另一段程序调用的程序或代码。 2 语法 select 函数; (一 字符串函数 1 常见字符串函数 2 代码实现： # concat select concat(hello ,mysql); # lower select lower(ANxain); # upper select upper(ANxian)…

人工智能例子汇总：AI常见的算法和例子-CSDN博客 使用 PyTorch 实现主成分分析（PCA）可以通过以下步骤进行： 标准化数据：首先，需要对数据进行标准化处理，确保每个特征的均值为 0，方差…

审题： 需要我们把newinterval的区间与interval的区间合并起来，并返回合并后的二维数组地址 思路： 方法一：排序合并区间 我们可以先把newinterval插入到interval中，进行排序然后复用合并区间的代码 方法二：模…

本文将介绍如何使用 Docker 部署一个基于 Go 语言的后台服务应用 godco，并介绍如何配置 MongoDB 数据库容器的连接，确保应用能够成功启动并连接到容器方式部署的mongoDB数据库。 前提条件 1.已安装 Docker/Podman 2.已安装 MongoDB 数据库容器&#xff…

高效学习方法分享 引言 在信息高速发展的今天，学习已经成为每个人不可或缺的一部分。你是否曾感到学习的疲惫，信息的爆炸让你无从下手？今天，我们将探讨几种高效的学习方法，帮助你从中找到适合自己的学习之道。关于学习，常常有人问：“我们如何才能真正掌握所学的知识？…

接上一篇博文，这篇博文讲下JVM中的G1垃圾收集器 G1在JDK1.7时引入，在JDK9时取代了CMS成为默认的垃圾收集器； G1把Java堆划分为多个大小相等的独立区域Region，每个区域都可以扮演新生代（Eden和Survivor）或老…