目录 内参外参转换 可视化相机pose colmap形式的相机内参外参 内参外参转换 def visualize_cameras(cameras, images):fig plt.figure()ax fig.add_subplot(111, projection3d)for image_id, image_data in images.items():qvec image_data[qvec]tvec image_data[tvec]#…

文章目录 1.开放地址法1.1key不能取模的问题1.1.1将字符串转为整型1.1.2将日期类转为整型 2.哈希函数2.1乘法散列法（了解）2.2全域散列法（了解） 3.处理哈希冲突3.1线性探测（挨着找）3.2二次探测（跳…

目录 简单逻辑学：理性思考、清晰表达并解决问题PART 01 如何成为半秒看透问题本质的人半秒看透问题本质，靠的是逻辑思考力我们一直在说的“本质”到底是什么解决问题的能力，决定了个人的价值玩游戏讲规则，逻辑思考也得遵循规律真正…

论文链接： [2501.12948] DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning 实在太长，自行扔到 Model 里，去翻译去提问吧。 工作原理： 主要技术，就是训练出一些专有用途小模型&…

目录 题目： 代码1： 代码2： 题目描述输入一行字符，统计出其中数字字符的个数。 代码如下： 判断⼀个字符是否是数字字符有⼀个函数是 isdigit ,可以直接使⽤。 代码如下： 题目： 大家都知道…

一、useSelector 首先，useSelector的作用是获取redux store中的数据。 下面就是源码，感觉它的定义就是首先是createSelectorHook这个方法先获得到redux的上下文对象。 然后从上下文对象中获取store数据。然后从store中得到选择的数据。 2、useDispatc…

欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介：本专栏主要面向C初学者，解释C的一些基本概念和基础语言特性，涉及C标准库的用法，面向对象特性，泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级…

《API Testing and Development with Postman》最新第二版封面 文章目录 第十章 用 Postman 监控 API 接口1 为何要使用监控工具2 搭建一个简易的接口监视器3 设置推送邮箱4 监控失败后的重试次数设置5 超时设置6 重定向设置7 启用 SSL 验证8 监视器测试用例的添加9 监视器运行…