Hive SQL 执行计划解析 一、 explain用法 1. SQL 查询 EXPLAIN SELECT SUM(view_dsp) AS view_sum FROM ads.table_a WHERE p_day 2025-01-06;2. 执行计划 STAGE DEPENDENCIES:Stage-1 is a root stageStage-0 depends on stages: Stage-1STAGE PLANS:Stage: Stage-1Map …

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866 #UDMC 考虑轨迹预测的统一决策控制框架 论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530 代码：​​https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git​​ 1. 摘要 当前的自动驾驶系统常常在确…

一、定义 UML对象图用于描述系统中对象的状态和相互关系，是类图的一个实例化版本，主要展示了类图中定义的关系在特定时间点的实际体现。它帮助开发者在设计阶段理解对象之间的实际关系、属性值和状态，从而支持系统设计的准确性与有效性。 二、组成要素 UML对象图主要由以…

一、前言 一年就这样在忙忙碌碌的工作和生活中一晃而过，总结今年在CSDN上发表的博客，也有上百篇之多，首先感谢CSDN这个平台，能让我有一个地方记录工作中的点点滴滴，也在上面学到了不少知识，解决了工作中遇到…

学习nginx的过程中 看了许多帖子 但是都没有全套的部署 所以想自己写一篇帖子 正好也可以给后续想要学习nginx的人参考一下 当时在学习的时候总是在想 为什么要学习离线安装 这玩意不是一个dnf命令不就完事了吗 在后续的学习中才发现 原来在实际环境中许多机器都是离线…

案例1 运行代码如下 上图的运行结果如下: 附加1 Json_msg interface 案例2 import {JSON } from kit.ArkTS; export interface commonRes {status: numberreturnJSON: ESObject;time: string } export interface returnRes {uid: stringuserType: number; }Entry Component …

文章目录 一、准备5台虚拟机二、ansible服务端安装2.1、epel-release安装与配置2.2、查询ansible源信息2.3、安装ansible2.4、检查ansible安装状态和命令 三、测试Ansible3.1、免密登录测试3.2、 Ansible 的主机清单文件3.3、测试 Ansible 是否能够正常 一、准备5台虚拟机 本文…

系列目录 【统计信号处理基础——估计与检测理论】Vol1.Ch2. 最小方差无偏估计 文章目录 1. 信号处理中的估计2. 估计的数学问题3. 估计量性能评估习题1.11.21.31.41.5 1. 信号处理中的估计 从离散时间波形或一组数据集中提取参数的问题。我们有 N N N点数据集 { x [ 0 ] , x …