本文分类：news发布日期：2025/1/21 11:20:42
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我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13133866
#UDMC
考虑轨迹预测的统一决策控制框架
论文：https://arxiv.org/pdf/2501.02530
代码：https://github.com/henryhcliu/udmc_carla.git
1. 摘要
当前的自动驾驶系统常常在确…
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