文章目录 前言一、先定义一个业务异常类二、定义全局异常处理器二、测试小插曲抛出异常：抛出自定义异常： 总结 前言 上一章对统一返回值进行封装，但是都是基于正常情况下的返回，系统难免会出现异常的情况，我们不可能在…

七、IOU-aware query selection 下图是原始DETR。content query 是初始化为0的label embedding, position query 是通过nn.Embedding初始化的一个嵌入矩阵，这两部分没有任何的先验信息，导致DETR的收敛慢。 RT-DETR则提出要给这两部分（conten…

#include <stdio.h> #include <string.h> struct S1 { char a;//1 int b;//4 char c;//1 }; //分析 默认对齐数 成员对齐数 对齐数(前两个最小值) 最大对齐数 // 8 1 …

Redis延迟队列 Redis延迟队列是基于Redis构建的消息队列&#xff0c;用来处理需延迟执行的任务。 基本原理 它借助Redis的有序集合&#xff08;Sorted Set&#xff09;数据结构达成目的。会把任务及其执行时间分别当成成员与分值存进有序集合&#xff0c;由于执行时间作为分值&…

Spring Boot从2.x版本开始&#xff0c;默认使用CGLIB作为动态代理实现。这是因为在Spring Boot 2.x中&#xff0c;为了解决使用JDK动态代理可能导致的类型转换异常问题&#xff0c;选择了CGLIB作为默认的代理方式。 Spring Boot项目代码示例&#xff0c;展示了如何使用CGLIB和J…

前文 Android U 多任务启动分屏——SystemUI流程 前文说到Transitions的startTransition方法中&#xff0c;通过mOrganizer.startNewTransition(type, wct);提交WindowContainerTransaction相关事务到system_server侧&#xff0c;继续跟踪其流程。 system_server侧分屏处理流…

软硬件环境 GPU: RTX 6000 Ada 系统&#xff1a; Ubuntu22.4 1. 启动Issac sim 从这个网页Develop on NVIDIA Omniverse Platform | NVIDIA Developer下载Omniverse Launcher&#xff0c; 然后执行./omniverse-launcher-linux.AppImage&#xff0c;从EXCHANGE里依次安装Isa…

先想一下我们想要做的事情&#xff0c;然后拿出Excel表格将这些事情记录下来&#xff0c;我们把它叫做任务对这些任务按照重要性&#xff0c;紧急程度进行排序&#xff0c;拿出表格中的前六个任务&#xff0c;就是今天要做的任务新建另一张excel表格&#xff0c;表格的一列为时…