下面是一个完整的 ROS 订阅者代码&#xff0c;它将订阅你发布的 WrenchStamped 消息&#xff0c;并输出力和力矩信息。假设你的话题名称为 /sensor_wrench&#xff0c;你可以根据实际的情况调整话题名称。 wrench_listener.cpp #include <ros/ros.h> #include <geom…

《前端的 Python 入门指南》系列文章&#xff1a; &#xff08;一&#xff09;&#xff1a;常用语法和关键字对比&#xff08;二&#xff09;&#xff1a;函数的定义、参数、作用域对比&#xff08;三&#xff09;&#xff1a;数据类型对比 - 彻底的一切皆对象实现和包装对象异…

系列博客目录 文章目录 系列博客目录1.秩典型相关分析及其在视觉搜索重排序中的应用《Rank canonical correlation analysis and its application in visual search reranking》2.利用边信息的规范秩估计在多维谐波恢复中的应用《Canonical Rank Estimation Using Side Informa…

有时候我们只有二维的面数据&#xff0c;怎么实现类似高德地图中的白膜立体建筑呢&#xff1f;在mapbox-gl中很容易实现&#xff0c;具体如下。 要在Vue中结合Mapbox显示自定义的GeoJSON数据&#xff0c;并实现建筑物的白膜效果&#xff0c;我们需要执行以下步骤&#xff1a; …

一、命令行输入下方命令打开root文件 root filename.root 二、在root命令行下输入.help查看root下可用的指令 .help输入.q是退出root命令行 .q 三、输入下方指令查看当前打开的root文件的目录 .ls 四、打印Hits树下的内容&#xff08;print&#xff09; 方框里是各种树文…

环境 操作系统信息 lsb_release -aNo LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 22.04.3 LTS Release: 22.04 Codename: jammycpu 信息 lscpuArchitecture: x86_64CPU op-mode(s): 32-bit, 64-bitAddress sizes: 4…

1、禁用nouveau sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在文件最后部分插入以下两行内容 blacklist nouveau options nouveau modeset0 更新系统 sudo update-initramfs -u 重启系统 2、装nvidia驱动 卸载原来驱动 sudo apt-get remove nvidia-* &#xff08;若安装…

一、前言 当页面有多个相同的UI结构时&#xff0c;若每个都单独声明&#xff0c;同样会有大量重复的代码。为避免重复代码&#xff0c;可以将相同的UI结构提炼为一个自定义组件&#xff0c;完成UI结构的复用。 除此之外&#xff0c;ArkTS还提供了一种更轻量的UI结构复用机制B…