1、禁用nouveau sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf 在文件最后部分插入以下两行内容 blacklist nouveau options nouveau modeset0 更新系统 sudo update-initramfs -u 重启系统 2、装nvidia驱动 卸载原来驱动 sudo apt-get remove nvidia-* （若安装…

一、前言 当页面有多个相同的UI结构时，若每个都单独声明，同样会有大量重复的代码。为避免重复代码，可以将相同的UI结构提炼为一个自定义组件，完成UI结构的复用。 除此之外，ArkTS还提供了一种更轻量的UI结构复用机制B…

文章目录 一、简介二、安装 nvm三、配置 nvm 镜像四、配置环境变量五、使用教程5.1 常用命令5.2 具体案例 六、结语 一、简介 在实际的开发和学习中可能会遇到不同项目的 node 版本不同，而出现的兼容性问题。 而 nvm 就可以很好的解决这个问题，它可以在…

文章目录 1. 斯皮尔曼相关系数1.1 公式定义1.2 计算过程1.3 计算示例1.4 注意事项（当有重复值时） 2. 优缺点2.1 优点2.2 缺点 3. 适用场景4. Python代码实现4.1 调用scipy库 5 思考5.1 什么是单调关系？与线性关系的区别是什么？5.2…

一、PyCharm安装 PyCharm集成开发工具（IDE），是当下全球Python开发者，使用最频繁的工具软件。 绝大多数的Python程序，都是在PyCharm工具内完成的开发。 本篇文章基于PyCharm软件工具进行描述，教你如何安装…

1、Explode炸裂函数 将hive某列一行中复杂的 array 或 map 结构拆分成多行（只能输入array或map） 语法： select explode(字段) as 字段命名 from 表名; 举例： 1）explode(array)使得结果中将array列表里的每个元素生…

Timestamp Unix时间戳在线转换 打开网站 加菲工具 选择“时间戳转换” 或者直接打开： https://www.orcc.online/tools/timestamp 在前半部分输入框输入时间/时间戳，点击“转换>>”按钮，即可转换完成 得到转换结果

目录 一、VLN概述二、任务类型2.1 指令导向2.2 目标导向2.3 需求导向2.4 对话导向 三、数据集基准3.1 指令导向3.1.1 R2R3.1.2 VLN-CE3.1.3 RxR 3.2 物品导向3.2.1 REVERIE3.2.2 SOON 3.3 需求导向3.3.1 DDN 3.4 对话导向3.4.1 DialFRED 参考文献 一、VLN概述 具身智能领域中的…