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参考视频： 【IT老齐589】快速上手Neo4j网状关系图库 1 Neo4j简介 Neo4j是一个图数据库，是知识图谱的基础 在Neo4j中，数据的基本构建块包括： 节点(Nodes)关系(Relationships)属性(Properties)标签(Labels) 1.1 节点(Nodes) 节点…

Git常见指令： git help xx_command git xx_command --help git --version 查看git版本git config --global user.name "xxx_name" 全局级别的签名设置，全局的放在本用 git config --global user.ema…

一、什么是继承 1.定义： 在 C 中，继承是一种机制，允许一个类（派生类）继承另一个类（基类）的成员（数据和函数）。继承使得派生类能够直接访问基类的公有和保护成员&#xf…

项目场景： 国民N32G43X系列，烧录了一个测试程序，在DEBUG中不知什么原因挂掉，然后就无法连接SWD或JLINK。 问题描述 在SWD配置中不可见芯片型号，无法connect，无法烧录。但基本判断是芯片没有损坏。怀疑是程…

前言 这部分函数涉及了g2o的内容以及IMU相关的推导内容，需要你先去进行这部分的学习。 1.函数声明 void EdgeInertial::computeError() 2.函数定义 涉及到的IMU的公式： {// TODO Maybe Reintegrate inertial measurments when difference between …

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…