前言 这部分函数涉及了g2o的内容以及IMU相关的推导内容，需要你先去进行这部分的学习。 1.函数声明 void EdgeInertial::computeError() 2.函数定义 涉及到的IMU的公式： {// TODO Maybe Reintegrate inertial measurments when difference between …

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客 我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。 这些代码大部分以Linux为目标但部分代码是纯C的，可以在任何平台上使用。 源码指引：github源…

1、安装nodejs 版本14以上就可以 https://blog.csdn.net/m0_57078631/article/details/143177754?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termnodejs%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%8F%8A%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%85%8D%E7%BD%AE&utm_mediumdistribute.pc_search_r…

环境说明 准备三台服务器，分别为：bigdata141（作为HBase主节点）、bigdata142、bigdata143，已经搭建好HBase集群，我这边HBase版本为2.2.7另准备一台服务器，bigdata144，作为Phoenix客户…

高频面试：Spring 如何解决循环依赖？ https://zhuanlan.zhihu.com/p/375308988 上面两篇文章分别是楼仔和escn 原理执行流程 三级缓存 首先，我需要一个Bean，怎么拿到这个bean，其实不是每次都创建，是有缓存…

【JAVA-JNA】如何通过pid找到窗口句柄，然后把窗口置顶0.5.0 参考代码maven引入jnajava代码跑通的代码引入jnaUser32代码java代码总结参考代码 maven引入jna <dependency><name>jna</name><artifactId>jna</artifactId><version>最新版本…

1、前言背景 工作需要域间实现zmq通信&#xff0c;刚开始需要比较简单的数据结构&#xff0c;比如两个bool&#xff0c;后面可能就需要传输比较大的数据&#xff0c;所以记录下实现流程&#xff0c;至于为啥选择proto数据结构去做大数据传输&#xff0c;可能是地平线也用这个&…

PKCS#7、Bit padding&#xff08;位填充&#xff09;、Byte padding&#xff08;字节填充&#xff09;、Zero padding&#xff08;零填充&#xff09;是密码学常见的填充方式。 Bit padding&#xff08;位填充&#xff09;&#xff1a; 位填充可以应用于任意长度的消息。在消息…