在 PyCharm 调试时，当需要显示一个对象的值时，它会调用对象的 __repr__() 方法或 __str__() 方法。具体来说： 优先调用 __repr__()： PyCharm 首先尝试调用对象的 __repr__() 方法。__repr__() 是一个为开发者设计的方法&#xff…

【JAVA-JNA】如何通过pid找到窗口句柄，然后把窗口置顶0.5.0 参考代码maven引入jnajava代码跑通的代码引入jnaUser32代码java代码总结参考代码 maven引入jna <dependency><name>jna</name><artifactId>jna</artifactId><version>最新版本…

一、mysql 1、my.cnf [mysqld_safe] log-error=/data/mysql/log/mysql.log pid-file=/data/mysql/run/mysqld.pid[client] socket=/data/mysql/run/mysql.sock default-character-set=utf8[mysqld] basedir=/usr/local/mysql tmpdir=/data/mysql/tmp datadir=/data/mysql/dat…

Spring Security 5.7.5版本&#xff0c;接入OAuth2登录后需要在配置文件中进行相关配置。如果是框架内置的服务提供者&#xff0c;则配置文件中只需要配置client-id, client-secret即可。那么框架内置了哪些服务提供者呢&#xff1f; 直接上源码&#xff1a; GOOGLE {Overridep…

系列文章目录 1.kubeadm安装K8s集群之基础环境配置 2.kubeadm安装K8s集群之高可用组件keepalivednginx及kubeadm部署 3.kubeadm安装K8s集群之master节点加入 4.kubeadm安装K8s集群之worker1节点加入 kubeadm安装K8s集群之高可用组件keepalivednginx及kubeadm部署 1.安装kubeadm…

QT国际化&#xff08;Internationalization&#xff0c;简称I18N&#xff09;是指将一个软件应用程序的界面、文本、日期、数字等元素转化为不同的语言和文化习惯的过程。这使得软件能够在不同的国家和地区使用&#xff0c;并且可以根据用户的语言和地区提供本地化的使用体验。…

在现代分布式系统中&#xff0c;消息队列&#xff08;Message Queue&#xff09;是实现异步通信和解耦系统的关键组件之一。RabbitMQ 是一个广泛使用的开源消息代理软件&#xff0c;支持多种消息传递模式。其中&#xff0c;Work Queues&#xff08;工作队列&#xff09;模式是一…

文章目录 系统环境安装依赖PX4 安装老版本安装测试环境变量添加版本查看 安装MAVROS&#xff08;二进制安装非源码安装&#xff09;测试 OGC 地面站安装测试mavros与sitl通信参考 系统环境 ubuntu 20.04 ROS Noetic 如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器&#xff0c;要退出…