一、mysql 1、my.cnf [mysqld_safe] log-error=/data/mysql/log/mysql.log pid-file=/data/mysql/run/mysqld.pid[client] socket=/data/mysql/run/mysql.sock default-character-set=utf8[mysqld] basedir=/usr/local/mysql tmpdir=/data/mysql/tmp datadir=/data/mysql/dat…

Spring Security 5.7.5版本，接入OAuth2登录后需要在配置文件中进行相关配置。如果是框架内置的服务提供者，则配置文件中只需要配置client-id, client-secret即可。那么框架内置了哪些服务提供者呢？ 直接上源码： GOOGLE {Overridep…

系列文章目录 1.kubeadm安装K8s集群之基础环境配置 2.kubeadm安装K8s集群之高可用组件keepalivednginx及kubeadm部署 3.kubeadm安装K8s集群之master节点加入 4.kubeadm安装K8s集群之worker1节点加入 kubeadm安装K8s集群之高可用组件keepalivednginx及kubeadm部署 1.安装kubeadm…

QT国际化（Internationalization，简称I18N）是指将一个软件应用程序的界面、文本、日期、数字等元素转化为不同的语言和文化习惯的过程。这使得软件能够在不同的国家和地区使用，并且可以根据用户的语言和地区提供本地化的使用体验。…

在现代分布式系统中，消息队列（Message Queue）是实现异步通信和解耦系统的关键组件之一。RabbitMQ 是一个广泛使用的开源消息代理软件，支持多种消息传递模式。其中，Work Queues（工作队列）模式是一…

文章目录 系统环境安装依赖PX4 安装老版本安装测试环境变量添加版本查看 安装MAVROS（二进制安装非源码安装）测试 OGC 地面站安装测试mavros与sitl通信参考 系统环境 ubuntu 20.04 ROS Noetic 如果系统安装了Anaconda等虚拟环境管理器，要退出…

1. 初始化notes 以下这段代码完成了这些操作： 调用 localStorage.getItem("notes") 从浏览器的本地存储中获取名为 “notes” 的数据。使用 JSON.parse 将获取到的字符串解析成数组。如果本地存储中没有 “notes” 数据（返回值为 null&#…

1.效果 2.思路 在项目开发的时候，有一个需求是限制相机倾斜角，也就是鼠标中键调整视图俯角时，不能过大，一般 pitch 角度范围在 0 至 -90之间，-90刚好为正俯视。 在网上查阅了很多资料，发现并没有一个合适的…