1. Qt文件概述 文件操作是应用程序必不可少的部分。Qt作为⼀个通用开发库，提供了跨平台的文件操作能力。Qt 提供了很多关于文件的类，通过这些类能够对文件系统进行操作，如文件读写、文件信息获取、文件复制或重命名等。 2. 输入输出设备类 在…

Java 正则表达式 正则表达式定义了字符串的模式。 正则表达式可以用来搜索、编辑或处理文本。 正则表达式并不仅限于某一种语言，但是在每种语言中有细微的差别。 Java 提供了 java.util.regex 包，它包含了 Pattern 和 Matcher 类，用于处理正…

在线升级服务 这段代码描述了一个完整的在线升级应用程序，它包含了用户界面（UI）、主程序逻辑以及与后台服务的交互。以下是详细解析： 配置文件 service.ini 配置文件 service.ini 是应用程序和服务器通信的关键，其中…

文章目录 前言 1 连接ESC遥测线 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) ！Note 目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。 如果…

1. 数据条件 一台原始es服务器（192.168.xx.xx），数据迁移后的目标服务器（10.2.xx.xx）。 2台服务器所处环境： centos7操作系统， elasticsearch-7.3.0。 2. 为原始es服务器数据创建快照 修改elas…

面向对象编程（OOP）详细解析 一、核心概念解析 1. 类（Class） 类是构建对象的蓝图，定义了对象的属性和方法。通过类的实例化，生成实际的对象。 关键特点： 属性（字段）&…

目录 1. systemd 基础概念 2. 常见的 systemd 命令 3. Service unit 文件格式 3.1、[Unit] 部分 3.2、[Service] 部分 3.3、[Install] 部分 4. systemd 依赖管理 4.1. systemd 单元类型的依赖关系 4.2. Before 和 After：控制启动顺序 4.3. Requires 和 Wants：服务依…

二、安装与部署 2.1 安装环境概述 Docker划分为CE和EE，CE为社区版（免费，支持周期三个月），EE为企业版（强调安全，付费使用）。 Docker CE每月发布一个Edge版本（17.03&…