在线升级服务 这段代码描述了一个完整的在线升级应用程序，它包含了用户界面（UI）、主程序逻辑以及与后台服务的交互。以下是详细解析： 配置文件 service.ini 配置文件 service.ini 是应用程序和服务器通信的关键，其中…

文章目录 前言 1 连接ESC遥测线 前言 ESC TelemetryHobbywing Telemetry Hub (DatalinkV2)(uses LUA driver) ！Note 目前，ArduPilot 仅支持 BLHeli 或 DroneCAN/CAN ESC 上的遥测，不支持某些单体 ESC 报告的油门信号线报告的遥测。 如果…

1. 数据条件 一台原始es服务器（192.168.xx.xx），数据迁移后的目标服务器（10.2.xx.xx）。 2台服务器所处环境： centos7操作系统， elasticsearch-7.3.0。 2. 为原始es服务器数据创建快照 修改elas…

面向对象编程（OOP）详细解析 一、核心概念解析 1. 类（Class） 类是构建对象的蓝图，定义了对象的属性和方法。通过类的实例化，生成实际的对象。 关键特点： 属性（字段）&…

目录 1. systemd 基础概念 2. 常见的 systemd 命令 3. Service unit 文件格式 3.1、[Unit] 部分 3.2、[Service] 部分 3.3、[Install] 部分 4. systemd 依赖管理 4.1. systemd 单元类型的依赖关系 4.2. Before 和 After：控制启动顺序 4.3. Requires 和 Wants：服务依…

二、安装与部署 2.1 安装环境概述 Docker划分为CE和EE，CE为社区版（免费，支持周期三个月），EE为企业版（强调安全，付费使用）。 Docker CE每月发布一个Edge版本（17.03&…

文件由文件内容和文件属性构成，因此对文件的操作就是对文件内容或文件属性的操作。所谓的“打开一个文件”就是将文件的属性或内容加载到内存中，而没有被打开的文件存在于磁盘上。打开的文件称作“内存文件”，未被打开的文件称作“磁盘文件”…

MongoDB(文档数据库)的简单使用 MongoDB最好的学习资料就是他的官方文档：SQL 到 MongoDB 的映射图表 - MongoDB 手册 v8.0 1.MongoDB CRUD操作 1.1Insert操作 基本方法： db.collection.insertOne() 将单个文档(document)插入集合中 db.collectio…