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文章目录 03 地图点 MapPoint3.1 各成员/变量3.2 观测尺度3.2.1 平均观测距离 mfMinDistance 和 mfMaxDistance3.2.2 更新平均观测方向和距离: UpdateNormalAndDepth()3.3 特征描述子3.4 地图点的删除与替换3.4.1 地图点的删除 SetBadFlag()3.4.2 地图点的替换 Replace() 3.5 M…

原文作者：我辈李想 版权声明：文章原创，转载时请务必加上原文超链接、作者信息和本声明。 文章目录 前言一、常见用法1.消息可靠性2.持久化机制3.消息积压批量消费：增加 prefetch 的数量,提高单次连接的消息数并发消费：…

项目框架 jdk1.8、springboot2.5.10 情况一 项目中未使用（权限认证框架：Sa-Token） application.yml文件内增加配置 server.servlet.session.cookie.http-onlytrueserver.servlet.session.cookie.securetrue (此条配置建议也加上) 情况二…

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优化您的Go代码以达到最佳性能 性能优化是软件开发的关键方面，无论您使用哪种编程语言。在这篇文章中，我们将探讨Go语言中的性能考虑和优化，Go是一种以其效率而著称的静态类型和编译语言。我们将深入探讨三个关键领域：分析并发代…

问题：写论文往往需要pdf格式的图片，但pdf往往四周存在大量空白需要手动截图很麻烦 解决： 打开命令行输入：pdfcrop 图片名.pdf