文章目录 03 地图点 MapPoint3.1 各成员/变量3.2 观测尺度3.2.1 平均观测距离 mfMinDistance 和 mfMaxDistance3.2.2 更新平均观测方向和距离: UpdateNormalAndDepth()3.3 特征描述子3.4 地图点的删除与替换3.4.1 地图点的删除 SetBadFlag()3.4.2 地图点的替换 Replace() 3.5 M…

原文作者：我辈李想 版权声明：文章原创，转载时请务必加上原文超链接、作者信息和本声明。 文章目录 前言一、常见用法1.消息可靠性2.持久化机制3.消息积压批量消费：增加 prefetch 的数量,提高单次连接的消息数并发消费：…

项目框架 jdk1.8、springboot2.5.10 情况一 项目中未使用（权限认证框架：Sa-Token） application.yml文件内增加配置 server.servlet.session.cookie.http-onlytrueserver.servlet.session.cookie.securetrue (此条配置建议也加上) 情况二…

2023十大编程语言及未来展望 1. 2023年十大编程语言排行榜2. 十大编程语言未来展望PythonCCJavaC#JavaScriptPHPVisual BasicSQLAssembly language 1. 2023年十大编程语言排行榜 TIOBE排行榜是根据互联网上有经验的程序员、课程和第三方厂商的数量，并使用搜索引擎&a…

文章目录 一、部署Nacos二、部署Mysql三、Seata准备工作1. 记住nacos、mysql、宿主机的ip2. 建立数据库3. Nacos远程配置文件 四、部署Seata五、初步检验Seata部署情况六、微服务使用Seata1.引入依赖2. application.yml配置 七、遇到的坑1. Nacos显示Seata服务的ip为容器内网ip…

优化您的Go代码以达到最佳性能 性能优化是软件开发的关键方面，无论您使用哪种编程语言。在这篇文章中，我们将探讨Go语言中的性能考虑和优化，Go是一种以其效率而著称的静态类型和编译语言。我们将深入探讨三个关键领域：分析并发代…

问题：写论文往往需要pdf格式的图片，但pdf往往四周存在大量空白需要手动截图很麻烦 解决： 打开命令行输入：pdfcrop 图片名.pdf

文章目录 MFC - 给系统菜单(About Dialog)发消息概述笔记resource.h菜单的建立菜单项的处理MSDN上关于系统菜单项值的说法END MFC - 给系统菜单(About Dialog)发消息 概述 做了一个对话框程序, 在系统菜单(在程序上面的标题栏右击)中有"关于"的菜单. 这个是程序框架…