基本概念 TLM（transaction level modeling）是一个基于事务（transaction）的通信方式，每次传输一个transaction，一个transaction就是把具有某一特定功能的一组信息封装在一起而成为的一个类。 通信对象 发起…

题目 题目大意 给出一组二叉树的先序遍历，判断是否为二叉排序树或镜像二叉排序树。如果是，输出YES以及该树的后序遍历，如果不是，输出NO。 思路 刚开始写这道题，用的模拟，直接根据输入的序列构造二叉排序…

无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

参考：Qt之程序发布以及打包成exe安装包 目录 一、简述 Qt 项目开发完成之后，需要打包发布程序，而因为用户电脑上没有 Qt 配置环境，所以需要将 release 生成的 exe 文件和所依赖的 dll 文件复制到一个文件夹中，然后再用 Inno Setup 打包工具打包成一个 exe 安装包，就可以…

目录 一、异步处理方式引入 （一）异步业务识别 （二）明确异步处理方式 二、多线程线程池（Thread Pool） （一）工作原理 （二）直面优缺点和适用场景 1.需要快…

个人主页：C忠实粉丝 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 C忠实粉丝 原创 应用层协议HTTP 收录于专栏【计算机网络】 本专栏旨在分享学习计算机网络的一点学习笔记，欢迎大家在评论区交流讨论💌 目录 1. HTTP …

我们以一个实例来详细说明一下如何在SpringBoot中动态切换MyBatis的数据源。 一、需求 1、用户可以界面新增数据源相关信息，提交后，保存到数据库 2、保存后的数据源需要动态生效，并且可以由用户动态切换选择使用哪个数据源 3、数据库保存了多个数据源的相关记录后，要求…

ArcMap实验--网络分析 目录 ArcMap实验--网络分析 1.1 网络分析介绍 1.2 实验内容及目的 1.2.1 实验内容 1.2.2 实验目的 2.2 实验方案 2.3 实验流程 2.3.1 实验准备 2.3.2 空间校正 2.3.3 数据更新 (1)建筑物数据更新 （2）土地利用数据更新 (3)道路数据更…