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无线网络，低带宽场景。不能直接转发ROS raw image（10MB/s），而要压缩（编码）后再传输。可以用rtsp的udp传输或者直接传输话题，压缩方法有theora（ROS image_transport默认支持&#xff…

参考：Qt之程序发布以及打包成exe安装包 目录 一、简述 Qt 项目开发完成之后，需要打包发布程序，而因为用户电脑上没有 Qt 配置环境，所以需要将 release 生成的 exe 文件和所依赖的 dll 文件复制到一个文件夹中，然后再用 Inno Setup 打包工具打包成一个 exe 安装包，就可以…

目录 一、异步处理方式引入 （一）异步业务识别 （二）明确异步处理方式 二、多线程线程池（Thread Pool） （一）工作原理 （二）直面优缺点和适用场景 1.需要快…

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