YOLOv8是一种单阶段（one-stage）检测算法，它将目标检测问题转化为一个回归问题，能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法（如Faster R-CNN），YOLOv8具有更高的…

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18版本的后面会出问题，避免万一我还是用了之前的16版本，虽然还没有解决粘贴的问题，但是安装ros很成功 可参考该文章博主讲的很详细，成功画出海龟 最后要把鼠标停在第三个终端，再去点击键盘，海龟才会动哦

透视单目DETR 2D 透视单目DETR 2D的。对于DETR系列消除了 NMS的2D目标检测，RT-DETR[8]设计了一个高效的混合编码器，通过解耦尺度内交互和跨尺度融合来提高速度。采用不确定性最小查询选择，为解码器提供高质量的初始查询，从而提高准确率。 透视单目3D 透视单目3D。MonoCD…